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申请/专利权人:锌韵智能科技(上海)有限公司
摘要:本申请涉及一种商用车全生命周期智能监控系统及其数据处理方法,涉及无人驾驶商用车的领域,其包括电动无人驾驶的商用车,电动无人驾驶的商用车包括牵引头与挂车,以及:数据采集模块;数据处理器,数据输入端与数据采集模块的数据输出端数据连接;控制器,数据输入端与数据采集模块、数据处理器以及BDS卫星系统的数据输出端数据连接,数据输出端与牵引头内的运动控制系统数据连接;在商用车在行驶路径上进行运输过程中,通过对行驶路径上各子区域进行激光扫描、图像采集,根据各子区域内的凹坑区域与凸块区域数量、大小计算子区域的干扰系数。本申请可自动识别商用车行驶路径的路面上需要避让的危险子区域,辅助商用车自动避让危险子区域。
主权项:1.一种商用车全生命周期智能监控系统,包括电动无人驾驶的商用车,其特征在于,所述电动无人驾驶的商用车包括牵引头与挂车,以及:数据采集模块,用于采集商用车内各子系统监控数据、商用车行驶路径上前方路面上各子区域的干扰系数数据;数据处理器,位于牵引头内,数据输入端与所述数据采集模块的数据输出端数据连接,用于分别计算商用车经过不同干扰系数的子区域时内部各子系统的监控数据的平均值;控制器,安装设置在牵引头内,数据输入端与所述数据采集模块、所述数据处理器以及BDS卫星系统的数据输出端数据连接,数据输出端与牵引头内的运动控制系统数据连接,用于确定商用车行驶路径上危险子区域的位置信息至运动控制系统。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 锌韵智能科技(上海)有限公司 一种商用车全生命周期智能监控系统及其数据处理方法
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