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申请/专利权人:江铃汽车股份有限公司
摘要:本发明提供了一种泊车起点定位方法及系统,涉及自动驾驶领域。泊车起点定位方法包括:获取车辆在当前行驶点的环境信息和运动状态信息,并确定泊车轨迹;构建停车场的当前地图;根据环境信息、运动状态信息和当前地图,计算车辆在当前行驶点的位置信息;根据环境信息和当前行驶点的位置信息,对泊车轨迹的起点位置进行校正处理,提高泊车起点定位精度和可靠性,进而提升用户使用自动泊车功能时的体验。
主权项:1.一种泊车起点定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆在当前行驶点的环境信息和运动状态信息,并确定泊车轨迹;构建停车场的当前地图;根据所述环境信息、所述运动状态信息和所述当前地图,计算车辆在当前行驶点的位置信息;根据所述环境信息和所述当前行驶点的位置信息,对所述泊车轨迹的起点位置进行校正处理。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江铃汽车股份有限公司 一种泊车起点定位方法及系统
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