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摘要：一种用于监测场景的变形的方法，该方法包括：预先布置用于监测场景的变形的设备100的第一步骤，该设备包括支承件105、LIDAR传感器110、雷达传感器120、被布置成关于支承件105移动LIDAR传感器110和雷达传感器120的至少一个致动器。然后，该方法包括以下步骤：定义包括旋转轴线z的空间参考系S，该空间参考系与支承件105成一体；使LIDAR传感器110围绕其旋转轴线z旋转；以及对场景进行同时激光扫描；获得包括场景的多个点的三维模型。该方法还包括以下步骤：使雷达传感器120围绕其旋转轴线z旋转，以及对所述场景进行同时雷达扫描，获得包括多个点Pr的幅度和相位的信息的至少两个复数据矩阵。该方法还包括以下步骤：聚焦至少两个复数据矩阵，获得场景的至少两个聚焦图像；比较场景的至少两个聚焦图像，获得相对干涉图；以及以关于空间参考系S具有相同空间坐标的点和Pr彼此重叠的方式生成场景的使相对干涉图与三维模型重叠的三维地图。

主权项：1.一种用于监测场景的变形的方法，所述方法包括以下步骤：-预先布置用于监测场景的变形的设备100，所述设备包括：-支承件105；-LIDAR传感器110；-雷达传感器120；-至少一个致动器，所述至少一个致动器被布置成使所述LIDAR传感器110和所述雷达传感器120关于所述支承件105移动；-限定包括旋转轴线z的空间参考系S，所述空间参考系S与所述支承件105成一体；-借助于所述或每个致动器，使所述LIDAR传感器110围绕所述旋转轴线z旋转；-在使所述LIDAR传感器110旋转的所述步骤期间，对所述场景进行激光扫描，获得包括所述场景的多个点Pl的三维模型，对于所述场景的已知的每个点Pl，获得关于所述空间参考系S的空间坐标；-借助于所述或每个致动器，使所述雷达传感器120围绕所述旋转轴线z旋转；-在使所述雷达传感器120旋转的所述步骤期间，对所述场景进行雷达扫描，获得至少两个复数据矩阵，所述复数据矩阵包括所述场景的多个点Pr的幅度和相位的信息，对于所述场景的已知的每个点Pr，获得关于所述空间参考系S的空间坐标；-聚焦所述至少两个复数据矩阵，获得所述场景的至少两个聚焦图像；-比较所述场景的所述至少两个聚焦图像，获得相对干涉图；-以关于所述空间参考系S具有相同空间坐标的点Pl和Pr彼此重叠的方式生成所述场景的使所述相对干涉图与所述三维模型重叠的三维地图。

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百度查询： IDS地质雷达有限公司 通过组合使用LIDAR和雷达测量来监测变形的方法