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申请/专利权人：牛眼智能物流设备(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种四向穿梭车立体仓库的储位分配及接口定义的方法,属于自动化仓储物流技术领域,本发明中，任务的分解、子任务的生成都是记录在数据库中，并且任务的执行状态：如执行开始、执行完成都有记录在数据库中。因此即使执行过程中出现设备故障，甚至系统断电，待到恢复后，能继续执行未完成的任务，不影响整个流程的进行。本申请适用于任何分配到货位的任务类型，包括移库任务，理货任务，回库任务，只要目标位置是带货到储位的任务，都可按此方法，先生成分配到货位巷道口的子任务1，当子任务1完成后，再生成到货位的子任务2。解决了四向车密集存储在货位分配时的交通堵塞问题，提高的出入库效率，具有较好的实用性和推广价值。
主权项：1.一种四向穿梭车立体仓库的储位分配及接口定义的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1：仓库管理系统将入库到仓库储位的主任务分解为两个子任务：a.从起点入库到储位巷道口的子任务1；b.从巷道口入库到货位的子任务2，然后将两个子任务按照先后顺序关联到主任务下，并存储在数据库中；S2：仓库管理系统执行入库的主任务时，根据主任务中关联的子任务，按顺序先下发第一个子任务；待第一个任务执行完成后，再根据巷道内的储位占用情况，再生成第二个子任务，并记录在数据库中；S3：仓库调度系统接收到上位系统派发的第一个子任务后，调度搬运设备开始执行任务；并将任务执行状态反馈到上层WMS仓库管理系统；S4：仓库管理系统接收到调度系统上报的任务1完成状态后，表明任务已到达储位的巷道口，第一个子任务1已完成；此时管理系统更新数据库中的任务1状态，同时判断通道货位的占位情况，生成从巷道到储位的子任务2，然后将这子任务2下发给任务调度系统；S5：仓库调度系统接收到上位派发的第二个子任务后，开始调度设备执行任务，并将任务执行情况，将任务执行状态上报给上层管理系统；S6：仓库管理系统接收到任务2的完成状态后，更新数据库中任务2的完成状态；此时表明任务已到达储位，整个主任务已完成，因此同时更新数据库中主任务的完成状态。
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