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摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种航向角计算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取车辆的第一车轮对应的第一车轮转速数据，获取车辆的第二车轮对应的第二车轮转速数据，其中，该第一滚动距离和第二滚动距离能够反映出车辆的当前运动状态，当车辆直线行驶时，第一车轮和第二车轮对应的滚动距离相同，车辆航向角保持不变，当车辆转弯时，第一车轮和第二车轮的滚动距离不同，进而通过第一滚动距离和第二滚动距离能够计算出车辆转弯时的半径和方向，实现准确的航向角计算。
主权项：1.一种航向角计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的第一车轮对应的第一车轮转速数据，获取所述车辆的第二车轮对应的第二车轮转速数据，所述第一车轮和所述第二车轮分别为设置在所述车辆两侧的车轮；根据所述第一车轮转速数据计算所述第一车轮对应的第一滚动距离，根据所述第二车轮转速数据计算所述第二车轮对应的第二滚动距离；根据所述第一滚动距离和所述第二滚动距离计算所述车辆的航向角。
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百度查询： 成都赛力斯科技有限公司 一种航向角计算方法、装置、电子设备及存储介质
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