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申请/专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要：本发明提供一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统，属于无人机技术与地质灾害防控领域。该系统包括：图像采集与处理模块，实时监测落石，当监测到落石滑落时，预警指挥中心，同时预测下一个时间点落石运动轨迹及跌落位置，并将预测轨迹及位置实时反馈给指挥中心模块；飞网弹射模块，根据控制指令发射飞网，通过飞网将落石完全包裹；绳索模块，一端与飞网固定连接，另一端配备挂钩，挂载在无人机平台模块上，在飞网弹射模块发射飞网的同时无人机平台模块释放绳索的挂钩端，使挂钩端挂在周围环境中的固定物上，所述固定物作为挂钩固定点，压制落石的运动。本发明能够显著降低地质灾害造成的损失，保护人民生命财产安全及构筑物安全。
主权项：1.一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统，其特征在于，包括：无人机平台模块、图像采集与处理模块、飞网弹射模块、绳索模块、指挥中心模块和无线通信模块；所述无人机平台模块，作为整个系统的空中作业平台，负责携带并操作其他模块；所述图像采集与处理模块，安装在无人机平台模块的前端，实时采集落石图像，当监测到落石崩落时，立即发送给信号给指挥中心模块的预警模块，向指挥中心发出警报，同时，计算落石位置和速度，预测其运动轨迹及下一个时间点落石达到的位置，并将预测结果实时反馈给指挥中心模块；所述飞网弹射模块，安装在无人机平台模块飞翼的下方，接收控制中心模块的控制指令，根据控制指令发射飞网，通过飞网将落石完全包裹；所述绳索模块，一端与飞网中心位置固定连接，另一端配备挂钩，挂载在无人机平台模块上，在飞网弹射模块发射飞网的同时无人机平台模块释放绳索的挂钩端，使挂钩端挂在周围环境中的固定物上，所述固定物作为挂钩固定点，压制落石的运动；所述指挥中心模块通过无线通信模块远程监控无人机平台模块状态，并接收图像采集与处理模块反馈的数据，发送控制指令给所述飞网弹射模块和无人机平台模块。
全文数据：
权利要求：
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