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申请/专利权人：山东森德数控机械有限公司

摘要：本发明公开了一种板簧双头卷耳线中心孔定位系统，包括底座、支撑座、传送链、托料装置、翻面装置、对中定位装置、中频加热炉、挡料装置、双头切料工位、双头卷耳工位、中心孔定位销二、中心孔定位销一、立柱、支撑架、定位移料机械手、卷工位上料机械手和横移出料机械手。钢板弹簧单片生产时炉口出料、簧片两端部切边及卷耳均以簧片中心孔定位生产，确保簧片长度方向加工位置准确。其中，该机构中所有定位调整机构均是伺服自动调整；是由多套装置、设备组成的自动化集成设备；能够采集、存储、传递生产、质量、设备信息的双头卷耳生产线。

主权项：1.板簧双头卷耳线中心孔定位系统，其特征是，包括底座、支撑座、传送链、托料装置、翻面装置、对中定位装置、中频加热炉、挡料装置、双头切料工位、双头卷耳工位、中心孔定位销二、中心孔定位销一、立柱、支撑架、定位移料机械手、卷工位上料机械手和横移出料机械手，所述底座固定在地面上，所述支撑座固定在底座上，传送链安装在支撑座上，所述托料装置固定在地面上且设于支撑座前端部，所述翻面装置安装在底座上，所述对中定位装置安装在底座上，所述支撑座对应两侧分别设有中频加热炉，所述中频加热炉出口处分别设有对簧片进行挡料的挡料装置，所述双头切料工位安装在传送链右侧，双头卷耳工位安装在双头切料工位右侧；所述传送链两侧分别设有立柱，支撑架安装在立柱上，所述定位移料机械手、卷工位上料机械手和横移出料机械手分别通过滚珠丝杆和滑块、滑轨滑动安装在支撑架上，定位移料机械位于中频加热炉与双头切料工位之间，所述中心孔定位销一安装在定位移料机械手上，所述定位移料机械手上设有可识别簧片中心孔位置的激光传感器，所述卷工位上料机械手上位于双头切料工位与双头卷耳工位之间，所述中心孔定位销二安装在卷工位上料机械手上，所述卷工位上料机械手上安装有可识别簧片中心孔位置的激光传感器，横移出料机械手位于双头卷耳工位右侧；所述翻面装置包括底座、铰接座、托料气缸下接头、托料气缸、托料气缸上接头、连接座、托料板、转轴、推杆、翻面气缸和铰接轴，所述铰接座固定在底座上，所述托料气缸下接头与铰接座通过销轴铰接联接，所述连接座中端与托料气缸上接头铰接联接，后端与铰接轴联接通过轴承座固定在底座上，所述托料板、推杆与翻面气缸前端接头联接在一起，托料板、转轴与连接座前端联接在一起，所述翻面气缸后铰接轴与铰接轴铰接通过轴承座固定在底座上；所述对中定位装置包括伺服电机、主动伺服定位支架、伺服移动板、推料移动板、从动压紧支架、压紧移动板、从动压紧缸座、从动对中压紧气缸、从动压紧推板、主定位推板、销轴、连接杆和主动对中压紧气缸，所述伺服电机固定在主动伺服定位支架上，伺服移动板和推料移动板通过线性滑轨和滑块与主动伺服定位支架联接，所述伺服电机与伺服移动板通过滚珠螺母和丝杆相联接，主动对中压紧气缸固定在伺服移动板上，所述连接杆一端与主动对中压紧气缸缸杆螺纹联接，另一端通过销轴与推料移动板铰接联接，所述主定位推板固定在推料移动板上，从动压紧支架固定在支撑架上置于传送链右侧，且与主动伺服定支架中心对齐,所述压紧移动板通过线性滑轨和滑块与从动压紧支架联接，所述从动压紧缸座固定在从动压紧支架上，从动对中压紧气缸后端通过销轴与从动压紧缸座铰接联接，前端气缸接头通过销轴与压紧移动板铰接联接，从动压紧推板固定在压紧移动板上。

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