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申请/专利权人：浙江劲刚机械有限公司
摘要：本实用涉及纸盒成型设备的纸板面纸移送机构，材料移送机械手衔接材料供料工位与成型工位，左转臂通过左竖向转轴连在左滑板上，左滑板与左电机传动，右滑板与右电机传动，右转臂通过右竖向转轴连在右滑板上，左转臂与移送架之间及右转臂与移送架之间分别设横移导轨副，横移传动驱动装置连在移送架与左转臂或右转臂之间，升降支架连在移送架上，取放吸料气嘴连在升降支架上。在材料供料工位与成型工位之间衔接配合移送材料，将存在位置相对偏差需要微调的材料获取后，通过左滑板、右滑板不同步运行配合使移送架旋转，移送架还能沿横移导轨副的横移，相互配合实现材料位置微调，确保放置在成型工位处的材料处于预设准确位置，确保后续成型品质。
主权项：1.纸盒成型设备的纸板面纸移送机构，包括有衔接材料供料工位（F1）与成型工位（F2）的材料移送机械手（F3），材料供料工位（F1）设置在成型工位（F2）的前侧，其特征在于：材料移送机械手（F3）包括有左滑板（F4）、左转臂（F5）、右滑板（F6）、右转臂（F7）、移送架（F8）、升降支架（F9）、取放吸料气嘴（F10）及横移传动驱动装置（F11），左滑板（F4）配置在左侧导轨（F24）上，左滑板（F4）与左电机（F25）传动连接，左转臂（F5）通过左竖向转轴（F26）连接在左滑板（F4）上，右滑板（F6）配置在右侧导轨（F27）上，右滑板（F6）与右电机（F28）传动连接，右转臂（F7）通过右竖向转轴（F29）连接在右滑板（F6）上，左转臂（F5）与移送架（F8）之间以及右转臂（F7）与移送架（F8）之间分别连接有横移导轨副（F12），横移传动驱动装置（F11）连接在移送架（F8）与左转臂（F5）或右转臂（F7）之间，升降支架（F9）连接在移送架（F8）上，取放吸料气嘴（F10）连接在升降支架（F9）上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江劲刚机械有限公司 纸盒成型设备的纸板面纸移送机构
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