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申请/专利权人:吉林建筑大学
摘要:本实用新型的一种自主式光伏太阳能板清洁机器人属于清洁机构技术领域,目的在于解决现有技术才存在的普及性差、价格昂贵以及造成二次扬尘的问题。本实用新型的一种自主式光伏太阳能板清洁机器人包括:支撑平台;设置在支撑平台上的行走机构,通过行走机构带动支撑平台运动;设置在支撑平台上的清洁组件,清洁组件包括设置在支撑平台行进方向前端的喷水结构和清洁结构以及设置在支撑平台行进方向后端的刮水结构,清洁结构至少包括垂直行进方向设置的清洁滚刷;控制器,通过控制器控制行走机构以及清洁组件运动,控制器通过无线通讯模块和用户端连接;以及供电组件,供电组件和行走机构、清洁组件及控制器连接供电。
主权项:1.一种自主式光伏太阳能板清洁机器人,其特征在于,包括:支撑平台1;设置在支撑平台1上的行走机构2,通过所述行走机构2带动支撑平台1运动;设置在所述支撑平台1上的清洁组件3,所述清洁组件3包括设置在支撑平台1行进方向前端的喷水结构、清洁结构以及设置在支撑平台1行进方向后端的刮水结构,所述清洁结构至少包括垂直行进方向设置的清洁滚刷301;控制器,通过所述控制器控制行走机构2以及清洁组件3运动,所述控制器通过无线通讯模块和用户端连接;以及供电组件4,所述供电组件4和所述行走机构2、清洁组件3及控制器连接供电;清洁组件3还包括通过第一固定件302固定连接在支撑平台1行进方向前端的下端开口的保护壳303;所述喷水结构包括:设置在保护壳303或支撑平台1上的清洁水罐304;以及设置在保护壳303上的多个串联的高压喷头305,多个所述高压喷头305对清洁机器人沿行进方向前端进行喷水,高压喷头305通过软水管306和清洁水罐304连通;所述喷水结构还包括设置在支撑平台1上的水管放置器307,所述水管放置器307通过支撑件308和所述支撑平台1转动连接;所述支撑件308包括一端和支撑平台1固定连接的第一管件以及套在第一管件上和第一管件转动配合的第二管件,所述第二管件上端和所述水管放置器307固定连接。
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