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摘要：本发明公开了一种蚀刻后不规则承印面打印方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域。所述方法包括控制高度测量装置获取下一子打印区域中承印面高度；根据所述承印面高度调整打印小车的打印高度，其中所述打印高度为所述打印小车相对于所述打印平台的高度；控制所述打印小车相对于所述承印物移动预设步进距离后进入所述下一子打印区域并完成所述下一子打印区域的打印。由于打印小车在每进行下一子打印区域的打印前先获取该下一子打印区域中的承印面高度，并根据承印面高度实时调整打印高度，以确保在每PASS打印时打印小车不会触碰到承印物造成喷头损坏又能使得喷射的墨点能落在预定位置上从而保证图像打印质量。
主权项：1.一种蚀刻后不规则承印面打印方法，其特征在于，在打印设备上设置有高度测量装置，所述方法包括：S1:根据打印参数将打印区域划分为若干子打印区域；S2:控制所述高度测量装置获取下一子打印区域中承印物的承印面相对于打印平台的高度，记为承印面高度；S3:根据所述承印面高度调整打印小车的打印高度，其中所述打印高度为所述打印小车相对于所述打印平台的高度；S4:控制所述打印小车相对于所述承印物移动预设步进距离后进入所述下一子打印区域并完成所述下一子打印区域的打印；S5:重复步骤S2-S4,直至完成所述打印区域的打印。
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