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一种用于海水叶绿素探测的无人机载沙氏激光雷达系统 

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摘要:本发明公开了一种用于海水叶绿素探测的无人机载沙氏激光雷达系统,包括设于无人机上的旋转隔离平台、设于旋转隔离平台上的激光发射装置和接收装置,激光发射装置包括用于发射紫外波段激光的连续波二极管激光器,接收装置用于接收激光照射被测海水中的叶绿素后激发生成的后向散射强度信号,接收装置包括望远镜和光电传感器,激光发射装置与接收装置满足以下关系:光电传感器的感光面、望远镜的透镜所在平面、激光发射装置发射的激光光束相交于同一直线,望远镜透镜的光轴与激光发射装置发射的激光光束基于沙氏成像原理相交于被测海水区域,旋转隔离平台用于带动激光发射装置和接收装置,使得激光发射装置在预定角度范围内向被测海水发射激光光束。

主权项:1.一种用于海水叶绿素探测的无人机载沙氏激光雷达系统,其特征在于,包括无人机、设于无人机上的旋转隔离平台、设于所述旋转隔离平台上的激光发射装置和接收装置,所述激光发射装置包括用于发射紫外波段激光的连续波二极管激光器,所述接收装置用于接收所述紫外波段激光照射被测海水中的叶绿素后激发生成的后向散射强度信号,所述接收装置包括望远镜和光电传感器,所述激光发射装置与对应的接收装置满足以下关系:所述光电传感器的感光面、望远镜的透镜所在平面以及激光发射装置发射的激光光束相交于同一直线,所述望远镜透镜的光轴与所述激光发射装置发射的激光光束基于沙氏成像原理相交于被测海水区域,所述旋转隔离平台用于带动激光发射装置和接收装置,使得激光发射装置在预定角度范围内向被测海水发射激光光束。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 一种用于海水叶绿素探测的无人机载沙氏激光雷达系统

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