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摘要：本发明公开一种用于数字孪生传动装置的跨域数据通讯方法及装置，建立物理实体与数值模型的协同通信和交互反馈机制，实现物理实体、孪生体、监测平台三者之间数据的传输、存储、调用，解决数据传输中的实时性和同步性问题。
主权项：1.一种用于数字孪生传动装置的跨域数据通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、启动数字孪生传动装置，初始化传动装置结构参数；其中，数字孪生传动装置包括物理实体、孪生体和监测平台；步骤S2、物理实体传感器采集实测数据；步骤S3、孪生体请求孪生数据库中的实测数据，并将其作为孪生模型的输入；其中，作为输入的实测数据不包括涡轮轴和输出轴的转矩数据；步骤S4、孪生体对输入的实测数据进行解析，并初始化孪生模型的工况条件；构建运动学方程，确定传动装置各构件当前时刻的转速和运动趋势；构建力矩平衡方程，进行动力学求解，获得当前时刻各构件转矩，包括传动装置涡轮轴和输出轴转矩；步骤S5、将实测数据涡轮轴与输出轴的转速转矩数据与孪生数据进行对比验证；以实测数据与孪生数据间的平均相对误差作为判断依据，若平均相对误差不小于10％，则记录异常数据，并进行状态异常预警，预警信息直接上传至监测平台；若小于10％，则认为数据正常，记录当前时刻所有数据，包括实测数据、孪生数据以及运动学和动力学的对比结果。
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百度查询： 北京理工大学 一种用于数字孪生传动装置的跨域数据通讯方法及装置
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