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一种掩码引导的频域-空域混合网络目标跟踪方法 

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摘要:本发明提供一种掩码引导的频域‑空域混合网络目标跟踪方法,涉及模式识别、计算机视觉领域,包括:将包括搜索图像和模板图像的图像对进行视觉特征提取,分别获得多层多分辨率的搜索分支特征和模板分支特征;融合提取的多层多分辨率的搜索分支特征和模板分支特征,获得融合后的骨干网络特征;将模板掩码与模板图像堆叠,编码生成可学习的模板掩码向量;将融合后的骨干网络特征与生成的模板掩码向量共同输入到频域‑空域注意力交互模块,以促进模板分支特征和搜索分支特征的充分交互与增强,生成最终搜索分支特征;将生成的最终搜索分支特征输入到跟踪预测头网络,生成待跟踪目标框的坐标。本发明能够提升目标跟踪性能。

主权项:1.一种掩码引导的频域-空域混合网络目标跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:将包括搜索图像Z和模板图像X的图像对输入到卷积骨干网络中进行视觉特征提取,分别获得多层多分辨率的搜索分支特征和模板分支特征;步骤2:在搜索分支和模板分支中分别使用频域-空域特征融合模块FSF,融合步骤1中提取的多层多分辨率的搜索分支特征和模板分支特征,获得融合后的骨干网络特征,所述骨干网络特征包括融合后的模板分支特征和融合后的搜索分支特征;步骤3:将模板掩码B与模板图像Z堆叠,并传递至模板掩码编码器TME,编码生成可学习的模板掩码向量;步骤4:将步骤2中融合后的骨干网络特征与步骤3中生成的模板掩码向量共同输入到频域-空域注意力交互模块FSA,以促进模板分支特征和搜索分支特征的充分交互与增强,生成最终搜索分支特征;步骤5:将步骤4中生成的最终搜索分支特征输入到跟踪预测头网络,生成待跟踪目标框的坐标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学技术大学 一种掩码引导的频域-空域混合网络目标跟踪方法

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