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摘要：本发明提供一种变电站机器人智能巡检方法，涉及巡检机器人技术领域，所述方法包括：建立三维坐标系；通过机器人的磁场检测装置，检测第j圈巡检路线的第i个检测位置处的多个高度上的磁场数据，通过第j圈巡检路线的多个检测位置处的多个高度上的磁场数据，确定与第j圈巡检路线对应的磁通量影响评分；通过多圈巡检路线对应的磁通量影响评分，占地平面区域的最小外接圆的半径，和多圈巡检路线的半径，确定磁场安全性评分。根据本发明，可在机器人围绕变电站巡检的过程中，检测巡检路线上多个位置的磁场数据，从而确定各圈巡检路线的磁通量影响评分，进而确定磁场安全性评分，可确定变电站产生的磁场是否对周围环境造成较大程度的影响。
主权项：1.一种变电站机器人智能巡检方法，其特征在于，包括：确定变电站的占地平面区域，以及所述占地平面区域的形心；以所述形心为原点，建立三维坐标系，其中，所述三维坐标系的XOY平面为地面，所述三维坐标系的Z轴与地面垂直；将机器人放置在所述占地平面区域之外的第1圈巡检路线的第1个检测位置，其中，所述第1圈巡检路线的第1个检测位置与所述原点的直线距离大于所述占地平面区域的最小外接圆的半径，所述第1圈巡检路线为圆形路线，且所述第1圈巡检路线的圆心为所述原点，第1圈巡检路线的半径为第1圈巡检路线的第1个检测位置与原点之间的距离；通过机器人的磁场检测装置，检测第1圈巡检路线的第i个检测位置处的多个高度上的磁场数据，其中，i为正整数；通过所述第1圈巡检路线的多个检测位置处的多个高度上的磁场数据，确定与第1圈巡检路线对应的磁通量影响评分；通过机器人的磁场检测装置，检测第j圈巡检路线的第i个检测位置处的多个高度上的磁场数据，其中，j为正整数，且第j圈巡检路线为圆形路线，且所述第j圈巡检路线的圆心为所述原点，第j圈巡检路线的半径大于第j-1圈巡检路线的半径；通过所述第j圈巡检路线的多个检测位置处的多个高度上的磁场数据，确定与第j圈巡检路线对应的磁通量影响评分；通过多圈巡检路线对应的磁通量影响评分，所述占地平面区域的最小外接圆的半径，以及多圈巡检路线的半径，确定磁场安全性评分。
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