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一种全方位视觉割草机及其控制方法 

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摘要:本发明公开了一种智能割草机,旨在提供一种自动化程度高,能自动对割草路径进行规划,同时能自动回充充电桩的全方位视觉割草机及其控制方法,其技术方案要点是割草机在割草的过程中,通过设置于外壳体表面的视觉传感器进行环境的检测,实现在当前场地内的自动化割草工作,且所述的视觉传感器分别设置于外壳体的前端以及两侧,实现割草机的全方位视觉检测,并且能通过驱动装置在场地内移动,同时通过切割装置对场地内较高的草进行修剪,使得场地内部草的高度保持一致,且割草的过程中能检测割草机内部剩余的电量,降低了割草机在工作过程中的能源消耗,使用的效果好,割草的效率高,同时能降低工人的工作强度本发明适用于割草机技术领域。

主权项:1.一种全方位视觉割草机,包括外壳体1,其特征在于,所述外壳体1上还设有控制装置2,所述的控制装置2包括设置于外壳体1表面的视觉传感器3以及与视觉传感器3电性连接的中央控制系统,所述外壳体1底部还设有驱动装置4以及切割装置5,所述的驱动装置4包括设置于外壳体1一侧的主动车轮41以及设置于外壳体1另一侧的调向车轮42,所述调向车轮42上设有转轴43,所述的转轴43与控制装置2电性连接,所述切割装置5包括设置于外壳体1内的切割电机51以及与切割电机51转动连接的切割盘52,所述的切割盘52沿其周向固定设有若干切割刀片53。

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