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摘要：本发明公开了一种可自锁的焊枪及其磨损补偿方法，属于焊枪技术领域，包括C形架、下电极和上电极，所述C形架的上端安装有用于与外界多轴机器人连接的自锁式快联组件；所述自锁式快联组件包括安装套、机器人连接座、插接座、环形槽、活塞、通气结构和自动锁定结构；插接座的下端开设有底部开口的环形槽，环形槽上端与通气结构连通，环形槽内贴合滑动连接有环形的活塞，活塞与自动锁定结构连接实现插接座与安装套的锁定与解锁。通过上述方式，本发明使得加工、组装方式更简单，且可对焊枪下电极、上电极的各工作点位进行校准，进而保证焊接质量。
主权项：1.一种可自锁的焊枪，包括C形架（1）、下电极（2）和上电极（3），其特征在于：所述C形架（1）的上端安装有用于与外界多轴机器人连接的自锁式快联组件（5）；所述自锁式快联组件（5）包括安装套（51）、机器人连接座（53）、插接座（55）、环形槽（57）、活塞（58）、通气结构和自动锁定结构；安装套（51）的上端插接安装有插接座（55），插接座（55）的顶部固定安装有机器人连接座（53），插接座（55）上安装有通气结构，插接座（55）的下端开设有底部开口的环形槽（57），环形槽（57）上端与通气结构连通，环形槽（57）内贴合滑动连接有环形的活塞（58），活塞（58）与自动锁定结构连接实现插接座（55）与安装套（51）的锁定与解锁；外界多轴机器人与机器人连接座（53）连接；所述C形架（1）的下端固定安装有下电极（2）；所述C形架（1）的上端侧面安装有用于带动上电极（3）移动的上电极位置调节组件（4）；还包括用于对上电极（3）和下电极（2）的位置进行补偿校准的补偿计算辅助组件（6）。
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百度查询： 苏州腾欣汽车零部件有限公司 一种可自锁的焊枪及其磨损补偿方法
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