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一种支持逻辑内建自测试的多模冗余双状态机的自检方法 

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摘要:一种支持逻辑内建自测试的多模冗余双状态机的自检方法,包括状态机A、状态机B和一个表决模块,且每套状态机的状态编码以及关键控制信号都分别使用多模冗余进行可靠性加固。当两套状态机均拥有正常工作权限时,其流转完全独立,且经表决模块输出;当一套状态机及其表决模块中与之相关的表决逻辑进行LBIST时,相关组合逻辑、时序逻辑的自检翻转不会影响另一套拥有正常工作权限的状态机进行独立流转和决定整个状态机的输出。当有一套状态机因为LBIST未通过没有正常工作权限,只有另一套拥有正常工作权限而时,该拥有正常权限的状态机直接决定整个状态机的输出,且只有当该状态机处于相对安全的状态时可以对其进行LBIST。

主权项:1.一种支持逻辑内建自测试的多模冗余双状态机的自检方法,其特征在于:包括状态机A、状态机B和一个表决模块,状态机A和状态机B均依据表决模块输出的当前状态进行流转,以输出下一个时钟的状态以及关键控制信号;其自检方法包括以下步骤:在上电复位阶段后,自动触发状态机A和状态机B轮流进行LBIST,同时,表决模块中与状态机A和状态机B相关的电路也对应轮流进行LBIST;步骤S1:在上电复位阶段后,自动触发状态机A以及表决模块中与状态机A相关的电路进行LBIST;步骤S2:判断状态机A的LBIST是否通过,若是,则进入步骤S4;若否,则进入步骤S3;步骤S3:判断状态机A的LBIST不通过次数是否达到阈值;如是,则进入步骤S4;若否,则等待预设时间后返回步骤S1;步骤S4:自动触发状态机B以及表决模块中与状态机B相关的电路进行LBIST;步骤S5:判断状态机B的LBIST是否通过,若是,则进入步骤S7;若否,则进入步骤S6;步骤S6:判断状态机B的LBIST不通过次数是否达到阈值;如是,则进入步骤S7;若否,则等待预设时间后返回步骤S4;步骤S7:判断状态机A和状态机B的LBIST是否都通过,若是,则同时授予状态机A和状态机B正常工作权限,并开始状态机的正常流转;若否,则进入步骤S8;步骤S8:判断状态机A和状态机B中LBIST是否有一个通过,若是,则将LBIST通过的状态机授予正常工作权限,并使LBIST通过的状态机决定整个芯片状态机的流转,LBIST不通过的状态机设为非正常工作权限,并通过中断通知处理器,且允许处理器读取LBIST结果并作出后续操作;若否,则状态机A和状态机B都进入故障安全模式。

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