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新能源汽车电池回收管理收放装置 

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摘要:本发明涉及新能源汽车电池回收管理技术领域,尤其涉及一种新能源汽车电池回收管理收放装置,包括:无损检测模块,用以获取回收电池表面和内部的信息;风险评估模块,用以计算安全隐患评价值,并基于安全隐患评价值确定第一风险,基于第一风险等级确定第二风险;装载模块,包括装卸单元和数据采集单元,用以搬运和装卸回收电池并采集装载模块的运行信息;中控模块,用以确定装载模块的运行模式,确定装载模块的运行稳定性是否符合标准,确定行驶路线的平整性是否符合标准,以及对装载模块的运行过程进行调整。本发明提高了回收电池的输送过程的监测精度,保证回收电池在运输过程中的安全性。

主权项:1.一种新能源汽车电池回收管理收放装置,其特征在于,包括:无损检测模块,包括图像采集单元和超声波检测单元,其中,图像采集单元用以获取回收电池表面的图像信息,超声波检测单元用以获取回收电池内部的结构信息;风险评估模块,其与所述无损检测模块相连,用以基于所述图像信息和所述结构信息计算安全隐患评价值,并基于安全隐患评价值确定单个回收电池的第一风险,以及,基于第一风险占比确定装载模块的第二风险;装载模块,其与所述风险评估模块相连,包括装卸单元和数据采集单元,装卸单元用以搬运和装卸回收电池,数据采集单元包括激光传感器和加速度传感器,激光传感器用以采集地面与激光传感器光束之间的夹角,加速度传感器用以采集装载模块在若干方向上的加速度,其中,若干方向包括垂直、水平和滚动方向;中控模块,其与所述风险评估模块相连和所述装载模块相连,用以基于所述第一风险控制所述装卸单元以同一风险等级优先原则将回收电池搬运到所述装载模块,以及,基于所述第二风险确定所述装载模块的运行模式,以及,基于确定的运行模式下的加速度方差确定所述装载模块的运行稳定性是否符合标准,并基于所述装载模块的运行稳定性不符合标准的条件根据所述夹角确定行驶路线的平整性是否符合标准,以及,基于行驶路线的平整性符合标准的条件降低所述装载模块的预设运行速率,或,基于行驶路线的平整性不符合标准的条件重新规划行驶路线;以及,基于所述装载模块的运输性能不符合标准的条件确定在下一装载周期内装载三级电池风险的回收电池。

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