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摘要：本发明公开一种基于风能实现能源自足的一体化电动静液执行器及其控制方法，包括控制器、伺服电机、联轴器、齿轮泵、吸油单向阀、闭式油箱、出油液控单向阀、安全溢流阀、测压接头、压力传感器、蓄能器、电磁插装阀、位移传感器、油缸、碟簧、风能发电装置和蓄电池等。本发明的一体化电动静液执行器能够直接输出稳定力和精确控制位移，结构简单紧凑，安装方式很灵活，使用方便；可靠性高，可以满足多种工况，可以根据要求运动和保持在任何位置，可以在地震或火灾等紧急情况下实现紧急关断功能；可以利用风能从而实现能源自足，从而节约大量能源和解决很多安全隐患。

主权项：1.一种基于风能实现能源自足的一体化电动静液执行器，其特征在于，所述一体化电动静液执行器包括风能发电装置17、碟簧16、油缸15、蓄能器11、齿轮泵4、闭式油箱6和蓄电池18，以及由所述蓄电池18供电的控制器1、伺服电机2、压力传感器一10-1、压力传感器二10-2、压力传感器三10-3、电磁插装阀四12、电磁插装阀一13-1、电磁插装阀二13-2、电磁插装阀三13-3、位移传感器14；所述一体化电动静液执行器还包括吸油单向阀一5-1、吸油单向阀二5-2、出油液控单向阀一7-1、出油液控单向阀二7-2、安全溢流阀一8-1、安全溢流阀二8-2、测压接头一9-1、测压接头二9-2和测压接头三9-3；所述油缸15具有双出力端，其中一个出力端与所述碟簧16直连，所述碟簧16位于所述风能发电装置17中；所述风能发电装置17与所述蓄电池18电连接，为所述蓄电池18充电；所述位移传感器14安装在所述油缸15的活塞上，用于检测所述油缸15的精确位移，并反馈位移信息给所述控制器；所述控制器1接收控制信号和所述位移传感器14的反馈信号，控制所述伺服电机2，所述伺服电机2与所述齿轮泵4通过联轴器3连接，带动所述齿轮泵4实现正向和反向旋转；所述齿轮泵4与所述闭式油箱6之间并联安装所述吸油单向阀一5-1、吸油单向阀二5-2，分别用于在不同工况下对所述齿轮泵4补充油液；所述齿轮泵4与所述油缸15的左腔连通的回路上设置所述出油液控单向阀一7-1，在所述油液控单向阀一7-1与所述油缸15的左腔之间并联设置电磁插装阀一13-1、电磁插装阀三13-3、电磁插装阀四12、安全溢流阀一8-1、压力传感器一10-1和测压接头一9-1，通过所述压力传感器一10-1和测压接头一9-1检测所述油缸15的左腔内液压油的压力；所述电磁插装阀四12还与所述压力传感器三10-3、测压接头三9-3和蓄能器11连通，通过所述压力传感器三10-3和测压接头三9-3检测所述蓄能器11的压力；所述安全溢流阀一8-1和电磁插装阀一13-1均与所述闭式油箱6连通；所述齿轮泵4与所述油缸15的右腔连通的回路上并联设置出油液控单向阀二7-2、安全溢流阀二8-2、测压接头二9-2、压力传感器二10-2和电磁插装阀二13-2，通过所述压力传感器二10-2和测压接头二9-2检测所述油缸15的右腔内液压油的压力；所述安全溢流阀二8-2和电磁插装阀二13-2均与所述闭式油箱6连通。

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百度查询： 浙江大学高端装备研究院 基于风能实现能源自足的一体化电动静液执行器及其控制方法