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一种全自动石墨舟校准机 

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摘要:本发明公开了一种全自动石墨舟校准机,包括:机箱,所述机箱内从右到左依次设置上下料装置、第一缓存装置、松紧校正装置和检测装置,上述装置上方横跨设置搬运装置。本发明结构紧凑,占地面积小,整体结构集成化,各设备直接集成组装运送至厂区直接使用,提升安装效率;检测不合格的石墨舟由搬运装置再次搬运至松紧校正装置,多次校正不合格的石墨舟被标记后送至第一缓存装置下料,第一缓存装置通过自身的堆叠功能对检测完成和待校正的石墨舟进行缓存,设备整体同步进行检测和校正,大幅提升石墨舟校正的效率;同一个搬运设备完成多个工位之间的转运,减少设备成本,提升石墨舟转运效率。

主权项:1.一种全自动石墨舟校准机,包括:机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)内从右到左依次设置上下料装置(2)、第一缓存装置(3)、松紧校正装置(4)和检测装置(5),上述装置上方横跨设置搬运装置(6);所述松紧校正装置(4)包含X轴双轨伺服移动模组(41),X轴双轨伺服移动模组(41)之间设置调整组件(42),X轴双轨伺服移动模组(41)驱动连接两个第一龙门移动桁架(43),每个第一龙门移动桁架(43)上对称设置第四Z轴伺服模组(47),第四Z轴伺服模组(47)上驱动设置第一Y轴伺服模组(45),第一Y轴伺服模组(45)驱动连接螺栓松紧机构(46);所述调整组件(42)包含固定对齐座(422)和滑动对齐座(423),固定对齐座(422)和滑动对齐座(423)分别位于石墨舟前后两端;所述调整组件(42)还包含可活动的支撑平台(421),支撑平台(421)两侧分别设置固定挡板和电驱活动的侧挡支架(425),支撑平台(421)上固定设置带齿支撑块(4211)。

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