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摘要：本发明提出一种天车双轨道模型创建方法、装置、存储介质及设备，基于待绘制轨道数据中各个轨道段的起点、终点以及轨道类型，确定各个轨道段对应的偏移轨道线方程；当待绘制轨道中存在分歧点时，确定分歧点所对应的第一类交点；当待绘制轨道中存在合流点时，确定合流点所对应的第二类交点；在各个轨道段对应的偏移轨道线方程的基础上，结合第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个轨道段的偏移轨道线。通过将待绘制轨道数据转换为左右偏移轨道线的双轨道线，完成二维的天车双轨道模型构建，快速生成双轨轨道模型，实现了数据驱动模型的变化，解决了人工绘制轨道模型效率低、错误率高、修改困难和成本高等问题。
主权项：1.一种天车双轨道模型创建方法，其特征在于，所述方法包括：基于待绘制轨道数据中各个轨道段的起点、终点以及轨道类型，确定各个轨道段对应的偏移轨道线方程，其中，所述偏移轨道线方程包括右偏移轨道线方程和左偏移轨道线方程；当待绘制轨道中存在分歧点时，确定分歧点所对应的第一类交点，其中，所述第一类交点为分歧点所对应的左轨道的右偏移轨道线方程和右轨道的左偏移轨道线方程的轨道偏移交点，所述分歧点表示同时作为两个轨道段的起点；当待绘制轨道中存在合流点时，确定合流点所对应的第二类交点，其中，所述第二类交点为合流点所对应的左轨道的右偏移轨道线方程和右轨道的左偏移轨道线方程的轨道偏移交点，所述合流点表示同时作为两个轨道段的终点；在各个轨道段对应的偏移轨道线方程的基础上，结合第一类交点、第二类交点以及各个轨道段的起点和终点，确定各个轨道段的偏移轨道线，其中，所述偏移轨道线包括左偏移轨道线和右偏移轨道线。
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