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摘要：本发明属于桥梁检测与维修设备领域，具体涉及一种无人化轻质电驱桥梁检测设备，其中包括车体装置、电动转盘、重心调整装置、支撑装置、连接块、智能采集装置、伸缩回转结构和旋转电机，将伸缩回转结构通过连接块安装在支撑装置上，中央控制器控制整个车体装置运动，在电动转盘和重心调整装置的作用下，伸缩回转结构可进行360°的旋转，将智能采集装置安装在伸缩回转结构上，结合伸缩回转结构在旋转电机作用下进行旋转伸长，设置角度传感器和位移传感器，控制伸缩回转结构的旋转伸缩，旋转伸长到待检测桥梁位置时，采集装置进行图像采集，可完成不同桥梁的跨度检测，解决了检测时相机视野受限问题，提高了巡检效率。
主权项：1.一种无人化轻质电驱桥梁检测设备，其特征在于，包括车体装置1、电动转盘2、重心调整装置3、智能采集装置4、支撑装置8、连接块9、伸缩回转结构17和旋转电机20，其中，重心调整装置3设置在车体装置1上，支撑装置8的下端部分安装在重心调整装置3上，电动转盘2下端连接支撑装置8下端部分，支撑装置8上端部分连接电动转盘2上端，连接块9连接支撑装置8上端，伸缩回转结构17通过连接块9与车体装置1平行设置，智能采集装置4和旋转电机20安装在伸缩回转结构17上；该桥梁检测设备内部设有中央控制器、角度传感器和位移传感器，角度传感器和位移传感器分别与中央控制器进行信号传输，中央控制器用于对整个车体装置1进行控制，角度传感器和位移传感器用于对伸缩回转结构17的旋转伸长过程进行实时测量，并将测量的信息发送给中央控制器，智能采集装置4用于图像采集并将采集到的信息进行处理并发送给中央控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种无人化轻质电驱桥梁检测设备及桥底检测方法
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