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摘要：本发明提供一种多目摄像机拍摄的平洞影像拼接方法，涉及影像拼接技术领域，依据摄像头的参数和相邻摄像头之间的几何关系，拟定相邻摄像头拍摄的影像的重叠率与洞径的关系；依据待拍摄的平洞的洞径大小，确定重叠率；将所述多目摄像机放置于平洞中心拍摄，在相邻摄像头拍摄的两幅影像中确定出重叠区域；在确定出的重叠区域中提取特征，完成影像拼接；以此缩小特征提取区域，减小了算力的需求，解决了平洞影像拼接时特征搜索范围过大导致对算力要求较高的问题，本发明适用于对平洞拍摄影像及影像的拼接。
主权项：1.多目摄像机拍摄的平洞影像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取多目摄像机的摄像头参数和相邻摄像头之间的几何关系；所述多目摄像机的摄像头参数包括视场角，且每个摄像头的视场角相等；所述相邻摄像头之间的几何关系包括相邻摄像头视场边界线的夹角；S2、依据摄像头的参数和相邻摄像头之间的几何关系，拟定相邻摄像头拍摄的影像的重叠率与洞径的关系；S3、依据待拍摄的平洞的洞径大小，确定重叠率；S4、将所述多目摄像机放置于平洞中心拍摄，在相邻摄像头拍摄的两幅影像中确定出重叠区域；S5、在确定出的重叠区域中提取特征，完成影像拼接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 多目摄像机拍摄的平洞影像拼接方法
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