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摘要：一种用于向驾驶员提供警告的方法，该方法包括确定车辆正在以不符合对车辆在路段上的运动施加的约束的方式运行，确定车辆的驾驶员表现出非中立情绪，基于已经确定驾驶员表现出非中立情绪，选择警告信息的突显级别，并在该级别处输出警告信息。
主权项：1.一种方法，包括：确定车辆10正在以不符合对车辆在路段上的运动施加的约束的方式运行，确定所述车辆的驾驶员16表现出非中立情绪，基于已经确定所述驾驶员表现出非中立情绪，为警告信息选择突显级别，并在该级别处输出所述警告信息。
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百度查询： 赛轮思经营公司 基于驾驶员情绪的多级警告
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