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摘要：本发明提供一种基于土壤修复用的土层钻进采集设备，涉及土层钻进技术领域。包括运输车，所述运输车的顶部固定连接有保护壳，所述保护壳的内壁顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有旋转轴，所述旋转轴上套接有辅助杆，所述辅助杆上滑动连接有升降组件，所述升降组件用于实现钻杆的下降并钻进土壤，所述运输车上滑动连接有清理组件，所述清理组件用于刮除钻坑侧壁上的土壤，所述清理组件通过单向齿轮与升降组件啮合连接。本发明通过设置升降组件和清理组件，可以使钻出的钻坑侧壁上避免粘连上不同高度的土壤，保证了采集人员采集土壤的单一性，使土壤修复方案更加精准，增加土壤修复的效果。

主权项：1.一种基于土壤修复用的土层钻进采集设备，其特征在于，包括运输车，所述运输车的顶部固定连接有保护壳，所述保护壳的内壁顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有旋转轴，所述旋转轴上套接有辅助杆，所述辅助杆的底部设置有钻杆，所述运输车上固定连接有蓄力部，所述运输车的底部设置有滚轮，所述运输车上固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆固定连接在运输车的上下两个安装板之间，所述运输车底部的安装板上开设有钻进槽，所述蓄力部包括蓄力卷簧，所述蓄力卷簧的一端固定连接有蓄力齿轮，所述蓄力齿轮转动连接在运输车顶部的支撑架上；所述辅助杆上滑动连接有升降组件，所述升降组件用于实现钻杆的下降并钻进土壤；所述运输车上滑动连接有清理组件，所述清理组件用于刮除钻坑侧壁上的土壤，所述清理组件通过单向齿轮与升降组件啮合连接；所述升降组件包括升降块，所述升降块的一侧固定连接有升降齿板，所述升降块的另一侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与第一齿轮啮合连接；所述辅助杆的中间和周侧均开设有限位槽，所述旋转轴套接在辅助杆中间的限位槽中，所述辅助杆的顶部固定连接有升降块，所述第一齿轮套接在辅助杆上，所述辅助杆贯穿运输车上方的安装板；所述钻杆的顶部设置有钻进棘轮，所述辅助杆的底部设置有钻进棘爪，所述钻进棘轮中转动连接有钻进棘爪，钻杆的顶部镶嵌转动连接在辅助杆的底部；所述清理组件包括升降板，所述升降板的顶部固定连接有清理齿板，所述升降板的底部转动连接有清理筒，所述清理筒的底部转动连接有一组环形阵列的收集板；所述升降板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿运输车上方的安装板，所述升降板中转动连接有清理齿轮，所述清理齿轮套接在螺旋杆上，所述螺旋杆上开设有螺旋槽，所述清理齿轮内环的侧壁上设置有凸块，所述清理齿轮的凸块滑动连接在螺旋杆的螺旋槽中，所述清理筒的顶部设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与清理齿轮啮合连接，所述旋转齿轮的顶部转动连接在升降板上；所述旋转齿轮的底部设置有第一液压杆，所述清理筒的底部固定连接有一组环形阵列的第二液压杆，所述第一液压杆通过软管与所有第二液压杆连接。

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