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电动宽体车控制方法、装置、介质、设备及系统 

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摘要:本发明涉及宽体车电驱控制系统,具体涉及电动宽体车控制方法、装置、介质、设备及系统。为了解决现有的电动矿用宽体车起步速度较慢,车速控制不精确的问题,本发明提供一种电动宽体车控制方法,电动宽体车包括至少两个驱动组件,方法包括以下步骤:获取控制指令,根据油门踏板开度、制动踏板开度以及第一驱动组件是否故障获得相应的控制指令;据控制指令控制电动宽体车进入相应的行驶模式。采用直接转矩控制的方式,可以提高转矩的响应速度,可以解决在连续启停的工况下,车辆起步较慢的问题,同时将扭矩的波动控制在容差范围内,有利于提高控制精度,能够控制车速平稳运行。

主权项:1.一种电动宽体车控制方法,所述电动宽体车包括至少两个驱动组件,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:根据油门踏板开度、制动踏板开度以及第一驱动组件是否故障获得相应的控制指令;根据所述控制指令控制所述电动宽体车进入相应的行驶模式。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 电动宽体车控制方法、装置、介质、设备及系统

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