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摘要：本发明公开了一种圆弧形物体边缘图像采集方法及其图像采集系统，本申请步骤S1的设置，能够在获取到待测圆弧形物体的类型信息后，便于能够直接选取已有的凸轮曲线参数配置；步骤S2的设置，通过获取待测圆弧形物体当前位置的边缘坐标，结合凸轮曲线参数配置，控制工业相机按照规划的凸轮曲线行程更新其位置，以便于确保相机移动至准确的清晰拍照位置，从而获取更清晰的图像。步骤S3的设置，能够在进入同步运动模式后，同时触发工业相机的图像采集指令和物体的旋转指令，确保在物体旋转过程中，工业相机能够按照指定的凸轮曲线参数配置进行同步运动并采集图像，使得工业相机在物体旋转过程中始终保持距离不变，即焦距不变，避免了因距离变化导致的图像失真和测量误差。在需要待测圆弧形物体更换物体时只需调整坐标参数，更改凸轮曲线，即可完成换型。
主权项：1.一种圆弧形物体边缘图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在获取到待测圆弧形物体的类型信息时，判断当前待测圆弧形物体是否为已记录于采集系统的凸轮种类；若是，根据凸轮种类选取已有的凸轮曲线参数配置，根据凸轮曲线参数配置对工业相机进行凸轮曲线运动控制；S2、在获取到待测圆弧形物体当前位置的边缘坐标时，根据当前位置的边缘坐标，并利用凸轮曲线参数配置，控制工业相机按照凸轮曲线规划的行程更新其位置；S3、在待工业相机更新位置后，进入同步运动模式，触发工业相机的图像采集指令和触发物体的旋转指令，确保在物体旋转过程中，工业相机按照指定的凸轮曲线参数配置进行同步运动并采集图像，从而保持物体与工业相机之间的距离在整个采集过程中始终不变。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长园医疗精密(珠海)有限公司 一种圆弧形物体边缘图像采集方法及其图像采集系统
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