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摘要：本发明公开了一种集装箱码头堆区内车辆的排序管理方法及系统，涉及码头车辆管理技术领域，包括步骤S1：对采集的原始数据进行预处理，原始数据包括内集卡数据、外集卡数据和车路协同数据；S2：基于R树建立车辆的空间检索流程，将车辆定位数据中的点位信息挂载到由多个多边形区域组成的电子围栏内；S3：通过电子围栏过滤纵路和横路的车辆轨迹数据，将车路协同数据分别与内集卡数据和外集卡数据进行碰撞，并对碰撞后产生的结果数据进行标定，形成堆场内的车辆轨迹数据。本发明能够应对集装箱码头堆场箱区内集卡排序的感知问题。
主权项：1.一种集装箱码头堆区内车辆的排序管理方法，其特征在于，包括步骤：S1：对采集的原始数据进行预处理，原始数据包括内集卡数据、外集卡数据和车路协同数据；S2：基于R树建立车辆的空间检索流程，将车辆定位数据中的点位信息挂载到由多个多边形区域组成的电子围栏内；S3：通过电子围栏过滤纵路和横路的车辆轨迹数据，将车路协同数据分别与内集卡数据和外集卡数据进行碰撞，并对碰撞后产生的结果数据进行标定，形成堆场内的车辆轨迹数据；S4：以单个时刻的车辆为单位，将由该车辆在当前时刻产生的轨迹、碰撞后标定的结果数据信息进行打包融合，根据融合后的车辆轨迹数据，结合预设排序规则对车辆进行排序，完成堆场内的车辆排队。
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百度查询： 宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司 一种集装箱码头堆区内车辆的排序管理方法及系统
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