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摘要：本公开的实施例提供了车载相机图像的脏污检测方法、装置及车辆。一种车载相机图像的脏污图像方法包括：从车载相机获取第一图像集合；通过对第一图像集合中的图像进行预学习，确定使通过Canny边缘检测算法识别图像的脏污性满足目标条件的阈值参数，该阈值参数包括用于Canny边缘检测的目标下限阈值和目标上限阈值、以及用于脏污分类的目标分类阈值；从车载相机获取第二图像；基于所确定的阈值参数，通过Canny边缘检测算法识别第二图像的脏污性。该方法利用边缘检测算法和基于脏污图像的预学习，可以有效降低脏污检测的复杂性，同时确保脏污判断的准确性和实时性。
主权项：1.一种车载相机图像的脏污检测方法，包括：从车载相机获取第一图像集合；通过对所述第一图像集合中的图像进行预学习，确定使通过Canny边缘检测算法识别图像的脏污性满足目标条件的阈值参数，其中，所述阈值参数包括用于Canny边缘检测的目标下限阈值和目标上限阈值、以及用于脏污分类的目标分类阈值；从所述车载相机获取第二图像；以及基于所确定的阈值参数，通过Canny边缘检测算法识别所述第二图像的脏污性。
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百度查询： 安波福(中国)科技研发有限公司 车载相机图像的脏污检测方法、装置及车辆
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