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摘要：本发明公开了一种药瓶自动分拣装置，包括基座、储瓶仓、抬升机构、输送机构和夹持定位机构；储瓶仓设置在基座上，其具有右侧壁以及沿左右方向倾斜的底壁，右侧壁上设有窗口；抬升机构包括抬升块和升降驱动模组，抬升块安装到储瓶仓内并可在升降驱动模组的驱动下进行升降；输送机构设置在基座上并位于窗口的旁侧；输送机构包括输送皮带，在上下方向上输送皮带位于窗口的下方侧；夹持定位机构设置在输送机构的旁侧；夹持定位机构包括接瓶盘、对心组件和定位驱动组件，在高度方向上接瓶盘位于输送皮带的下方侧；对心组件位于接瓶盘的下方侧并可在定位驱动组件的驱动下在第一位置以及第二位置之间切换。本发明具有分拣效率高及实用性强的优点。
主权项：1.一种药瓶自动分拣装置，包括基座；其特征在于，进一步包括：储瓶仓，设置在所述基座上，用于储存药瓶；所述储瓶仓具有右侧壁以及沿左右方向倾斜的底壁，所述右侧壁上设有窗口；抬升机构，包括抬升块和升降驱动模组；所述抬升块安装到所述储瓶仓内并紧邻所述右侧壁设置，其可在所述升降驱动模组的驱动下进行升降；输送机构，在第二方向上设置在所述基座上并位于所述窗口的旁侧；所述输送机构包括输送皮带，在上下方向上输送皮带位于所述窗口的下方侧以能够接收从所述窗口中滚落的药瓶；夹持定位机构，在与第二方向垂直的第一方向上设置在所述输送机构的旁侧；所述夹持定位机构包括接瓶盘、对心组件和定位驱动组件，在高度方向上所述接瓶盘位于所述输送皮带的下方侧以能够接收从所述输送皮带上掉落的药瓶；所述对心组件位于所述接瓶盘的下方侧并可在所述定位驱动组件的驱动下在夹持经所述接瓶盘上的通孔所落下药瓶的第一位置以及放松药瓶的第二位置之间切换；药瓶分拣时，所述抬升块升高以将位于其顶部的药瓶抬升到与所述窗口相平齐，被抬升的药瓶经所述窗口向外滚落到所述输送皮带上而被分拣；接着经所述输送皮带将药瓶依次输送到所述接瓶盘、所述对心组件处并被所述对心组件所夹持而完成定位。
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百度查询： 深圳市博为医疗机器人有限公司 药瓶自动分拣装置
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