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摘要:本申请提供一种基于双差模型的GNSS测速方法、装置、设备及介质。该方法包括:根据当前历元和前一历元的基准星与非基准星的原始载波相位观测值,构建当前历元和前一历元的载波相位星间单差观测方程组。然后,将当前历元载波相位星间单差观测方程组与前一历元载波相位星间单差观测方程组作差,得到载波相位星间历元间双差观测方程组。最后,基于载波相位星间历元间双差观测方程组,确定当前历元的测速结果。本申请的方法,通过基于相邻历元原始载波相位观测值先作星间单差、再作星间历元间双差,确定历元间接收机位置变化量和当前历元的测速结果,提高了实时测速精度和可靠性,适用于高精度导航和定位系统。
主权项:1.一种基于双差模型的GNSS测速方法,其特征在于,包括:根据当前历元的基准星与非基准星的原始载波相位观测值,构建当前历元的第一载波相位星间单差观测方程组;其中,所述基准星为所述当前历元与前一历元之间的共视卫星中高度角最高的卫星,所述非基准星为所述共视卫星中除所述基准星之外的卫星;根据前一历元的所述基准星与所述非基准星的原始载波相位观测值,构建前一历元的第二载波相位星间单差观测方程组;将所述第一载波相位星间单差观测方程组与所述第二载波相位星间单差观测方程组作差,得到载波相位星间历元间双差观测方程组;基于所述载波相位星间历元间双差观测方程组,确定所述当前历元的测速结果。
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