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一种料盒自动转移装置 

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摘要:本发明涉及一种料盒自动转移装置,包括用于放置料盒的若干固定载台和若干升降载台,还包括用于固定载台和升降载台之间料盒搬运的搬运机构;所述固定载台和升降载台分别一字排列且并列设置;所述升降载台上设有用于带动其上料盒升降的升降组件;所述搬运机构包括沿所述固定载台队列设置的X轴直线驱动模组、设于X轴直线驱动模组上的Z轴直线驱动模组、设于Z轴直线驱动模组上的至少一组Y轴直线驱动模组,以及由Y轴直线驱动模组驱动的自收缩组件;所述自收缩组件具有固定于Y轴直线驱动模组上的第一端,以及始终平行于第一端的、受压时趋近第一端并在压力消失后回弹的第二端,所述第二端上设有一对左右设置的由气缸驱动相对开合的夹爪。

主权项:1.一种料盒自动转移装置,其特征在于:所述自动转移装置包括用于放置料盒的若干固定载台和若干升降载台,还包括用于固定载台和升降载台之间料盒搬运的搬运机构;所述固定载台和升降载台分别一字排列且并列设置;所述升降载台上设有用于带动其上料盒升降的升降组件;所述搬运机构包括沿所述固定载台队列设置的X轴直线驱动模组、设于X轴直线驱动模组上的Z轴直线驱动模组、设于Z轴直线驱动模组上的至少一组Y轴直线驱动模组,以及由Y轴直线驱动模组驱动的自收缩组件;所述自收缩组件具有固定于Y轴直线驱动模组上的第一端,以及始终平行于第一端的、受压时趋近第一端并在压力消失后回弹的第二端,所述第二端上设有一对左右设置的由气缸驱动相对开合的夹爪。

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