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摘要：本发明涉及斗轮机取料技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的混合控制盘煤取料机自动取料方法和装置，包括：获取第二激光雷达所识别的斗轮与料堆边缘区域之间的第一距离L1，依据所述第一距离L1判断铲斗的取料状态；获取第一激光雷达所识别的铲斗内物料的第一点云数据，依据所述第一点云数据和所述取料状态计算所述铲斗内物料的体积V1；依据所述体积V1和物料密度ρ实时计算所述铲斗内物料的质量m，以根据多个所述质量m计算取料的总质量M；根据所述总质量M控制斗轮的工作状态。
主权项：1.一种基于激光雷达的混合控制盘煤取料机自动取料方法，其特征在于，包括：获取第二激光雷达所识别的斗轮与料堆边缘区域之间的第一距离L1，依据所述第一距离L1判断铲斗的取料状态；获取第一激光雷达所识别的铲斗内物料的第一点云数据，依据所述第一点云数据和所述取料状态计算所述铲斗内物料的体积V1；依据所述体积V1和物料密度ρ实时计算所述铲斗内物料的质量m，以根据多个所述质量m计算取料的总质量M；根据所述总质量M控制斗轮的工作状态。
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百度查询： 深圳煜炜光学科技有限公司 基于激光雷达的混合控制盘煤取料机自动取料方法和装置
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