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一种机械翻移钢机械手 

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摘要:本发明公开了一种机械翻移钢机械手,包括:旋转底座通过机械手设置有安装底板,旋转筒的一端转动设置在安装底板上,旋转筒另一端设置有磁吸盘,滑动筒滑动套设在旋转筒上,能够轴向运动,安装环同轴间隔的套设在磁吸盘的外周,安装环通过多个支架与滑动筒连接,清理刷的一端与安装环的内壁转动连接,清理刷的一端与清理刷的另一端的距离不小于安装环的半径。该机械翻移钢机械手可替代人工自动清理磁吸盘和或待吸附的钢板,保证磁吸盘和待吸附的钢板之间洁净无杂物,避免影响吸附效果。使用时将清理刷打开,通过安装环转动是清理刷旋转实现清理,清理后清理刷贴合安装环的内壁避让磁吸盘,同时安装环靠近安装底板避免阻碍吸附。

主权项:1.一种机械翻移权钢机械利手,其特要征在于求,包括:书旋转底座,所述旋转底座通过机械手设置有安装底板;旋转筒,所述旋转筒的一端转动设置在所述安装底板上,所述旋转筒另一端设置有磁吸盘;滑动筒,所述滑动筒滑动套设在所述旋转筒上,能够轴向运动;安装环,所述安装环同轴间隔的套设在所述磁吸盘的外周,所述安装环通过多个支架与所述滑动筒连接;清理刷,所述清理刷的一端与所述安装环的内壁转动连接,所述清理刷的所述一端与所述清理刷的所述另一端的距离不小于所述安装环的半径;待机时,所述清理刷贴合于所述安装环的内壁,清洁时打开所述清理刷,旋转所述安装环使所述清理刷扫过所述安装环的内部空间。

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