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摘要：一种编码器高精度检测速度频率装置电路及其检测方法，该方法包括编码器、异或器件和CPU，编码器产生A、B相信号，异或器件对接收到的编码器信号进行异或转换，产生4X边沿信号，CPU用于处理异或器件所产生的4X边沿信号捕获时间和编码器上产生的A、B相脉冲4倍频计数，CPU通过内部设有的计时器和计数器输出参数，并对参数进行换算测速，计算速度频率，重复监测和计算，直至获得稳定的速度读数，该方法结合CPU芯片外设资源特点，采用系统主时钟如1GHz作为测量计时器，仅1ns的误差精度,对于1ms周期处理测频测周的,精度可达百万分之一。
主权项：1.一种编码器高精度检测速度频率装置电路，其特征在于，包括如下组成部分：编码器（1），编码器（1）用于产生A、B相信号；异或器件（2）,异或器件（2）的输入端接收到的编码器（1）输出端的信号进行异或转换，以产生4X边沿信号；CPU（3），CPU（3）的输入端接收异或器件（2）输出端所产生的4X边沿信号和编码器（1）输出端上产生的A、B相脉冲；CPU（3）内设有计时器（5）和计数器（4），所述CPU（3）通过计时器（5）和计数器（4）输出的参数进行换算测速。
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