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一种货物投递方法及相关装置 

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摘要:本发明实施例公开了一种货物投递方法及相关装置,其中,所述方法包括:控制用于投递货物的无人机位于目标区域的待测区域上方,获取待测区域的俯拍图像,基于俯拍图像分析待测区域的空旷面积是否适合货物投放,若待测区域的空旷面积适合货物投放,则控制无人机对货物向下垂直投放。通过待测区域的空白空间的比例确定可安全投放的区域,实现通过无人机在难以接近的区域精确安全空投货物,无人机将必要的物资安全地投放到所需的位置。

主权项:1.一种货物投递方法,其特征在于,所述方法包括:控制用于投递货物的无人机位于目标区域的待测区域上方,其中,所述目标区域为需要被投递货物的第一预设范围的区域;所述待测区域为目标区域内为第二预设范围的区域;获取所述待测区域的俯拍图像;基于所述俯拍图像分析所述待测区域的空旷面积是否适合货物投放,若所述待测区域的空旷面积适合货物投放,则控制所述无人机对货物向下垂直投放。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种货物投递方法及相关装置

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