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基于大型语言模型的具身智能体的动作空间对齐方法、系统 

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摘要:本发明涉及基于大型语言模型的具身智能体的动作空间对齐方法、系统,属于推理和规划技术领域。本发明包括内部对齐与外部对齐;所述内部对齐中,通过参数高效微调方法用于促进智能体的高效模型自适应;所述外部对齐中,通过基于检索生成的方法来确保智能体输出的动作是与安全有效的动作集是相对齐的。本发明不仅保证了智能体生成动作的有效性,而且增强了模型的整体性能,证明了其有效性;此外,本发明的方法需要更低的计算资源;还提高了模型输出的可控性和可解释性;内外对齐方法为缓解基于llm的具身体的动作幻觉提供了有效的解决方案。

主权项:1.基于大型语言模型的具身智能体的动作空间对齐方法,其特征在于:包括内部对齐与外部对齐;所述内部对齐中,通过参数高效微调方法用于促进智能体的高效模型自适应;所述外部对齐中,通过基于检索生成的方法来确保智能体输出的动作是与安全有效的动作集是相对齐的。

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百度查询: 云南联合视觉科技有限公司 基于大型语言模型的具身智能体的动作空间对齐方法、系统

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