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摘要：本发明涉及温差发电与电源供电技术领域，提出一种基于温差发电与模块化的供电电源系统及其运行方法，包括多组温差发电模块、与每组温差发电模块一一对应连接的多组电压均衡电路、分别与多组电压均衡电路连接的串并联设定电路、蓄电池模块、控制平台，包括以下步骤：检测各个温差发电模块的输出电压与电流，以及直流母线电压U；若直流母线电压U低于额定电压范围，则控制蓄电池向直流母线放电；若直流母线电压U高于额定电压范围，则控制温差发电模块向蓄电池充电，使直流母线电压U降低至额定电压范围内。本发明采用各个温差发电模块之间的串联或并联转换方式，弥补了单一温差发电片发电量较低和不稳定的缺陷。

主权项：1.一种基于温差发电与模块化的供电电源系统的运行方法，其特征在于：所述供电电源系统使用直流母线为负荷输入功率，供电电源系统包括：多组温差发电模块，每组温差发电模块的正面与反面具有温差时，温差发电模块的端口输出电压与电流；与每组温差发电模块一一对应连接的多组电压均衡电路，用于对温差发电模块的输出端口电压进行均衡，使得每个温差发电模块的端口输出电压一致；多组所述电压均衡电路的输出端均并入直流母线；分别与多组电压均衡电路连接的串并联设定电路，用于实现各组温差发电模块之间的串联并联的连接和转换；所述串并联设定电路为多个继电器组成的开关阵列；分别与多组电压均衡电路连接的蓄电池模块，由蓄电池及其充放电电路组成，用于向直流母线放电或接受温差发电模块的供电，使得直流母线输出的功率能平衡；控制平台，用于检测每组温差发电模块输出的电压和直流母线的电压，以及监测温差发电模块、电压均衡电路、串并联设定电路、蓄电池模块的运行状态；所述运行方法包括以下步骤：检测各个温差发电模块的输出电压与输出电流，以及直流母线电压U；若直流母线电压U不在额定电压范围内，且低于额定电压下限UN2，则控制蓄电池向直流母线放电，使直流母线电压U提升至额定电压范围内；所述若直流母线电压U不在额定电压范围内，且低于额定电压下限UN2，则控制蓄电池向直流母线放电，使直流母线电压U提升至额定电压范围内的步骤，包括：若直流母线电压U不在额定电压范围内，且低于额定电压下限UN2，将各温差发电模块之间的连接方式由并联转换为串联，或并使冗余发电模块并入温差发电模块，提升温差发电模块的输出电压，从而提升直流母线电压U；若直流母线电压U仍低于额定电压下限UN2，则控制蓄电池向直流母线放电，使得直流母线电压U恢复至额定电压范围内；若直流母线电压U不在额定电压范围内，且高于额定电压上限UN1，则控制温差发电模块向蓄电池充电，使直流母线电压U降低至额定电压范围内；所述若直流母线电压U不在额定电压范围内，且高于额定电压上限UN1，则控制温差发电模块向蓄电池充电，使直流母线电压U降低至额定电压范围内的步骤，包括：若直流母线电压U不在额定电压范围内，且高于额定电压上限UN1，去除冗余发电模块，或并将各温差发电模块之间的连接方式由串联转换为并联，降低温差发电模块的输出电压，从而降低直流母线电压U；若直流母线电压U仍高于额定电压上限UN1，则控制温差发电模块向蓄电池充电，使得直流母线电压U恢复至额定电压范围内。

全文数据：一种基于温差发电与模块化的供电电源系统及其运行方法技术领域本发明涉及温差发电与电源供电技术领域，特别涉及一种基于温差发电与模块化的供电电源系统及其运行方法。背景技术在偏远地区工作的传感器、仪表、监测系统、信号灯等小型设备需要稳定的供电电源才能正常工作，然而，受到地域偏远的影响，上述用电设备很难连接至电网获得电能。目前，一般采用风力发电、光伏发电、干电池等对上述偏远地区的设备进行供电，但是风力发电具有较强的不稳定性，光伏发电装置在夜间不能运行，干电池的容量有限，需要定期更换，因此均有一定的局限性。温差发电片是一种新型的发电原件，当温差发电片的正面与反面具备一定的温差时，温差发电片的端口会形成电压，并输出一定的电流，因此利用温差发电未偏远地区的设备进行供电，是一种新的供电思路。但单独的温差发电片在进行发电时，也存在一定的局限性，首先，温差发电片在高温差的环境中，发电量较多，而在低温差的环境中发电量较少。另外，温差发电片的使用领域的局限性较大，而采用多片温差串并联的方式供电时，由于不同温差发电片的输出端口的电压不用，容易造成环流等不利影响，上述温差发电片的局限性，大大限制了温差发电在供电电源中的实际应用。发明内容本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种基于温差发电与模块化的供电电源系统及其运行方法，采用模块化设计，控制平台通过对各模块和电路的运行状态进行实时监测，对串并联设定电路中的开关组合进行控制，实现转换多组温差发电模块的并联或串联连接，从而使得该供电电源系统中各部分通过有效地配合与控制，形成一个联系紧密的有机整体，为负荷稳定供电。为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：一种基于温差发电与模块化的供电电源系统，使用直流母线为负荷输入功率，包括：多组温差发电模块，每组温差发电模块的正面与反面具有温差时，温差发电模块的端口输出电压与电流；与每组温差发电模块一一对应连接的多组电压均衡电路，用于对温差发电模块的输出端口电压进行均衡，使得每个温差发电模块的端口输出电压一致；多组所述电压均衡电路的输出端均并入直流母线；分别与多组电压均衡电路连接的串并联设定电路，用于实现各组温差发电模块之间的串联并联的连接和转换；分别与多组电压均衡电路连接的蓄电池模块，由蓄电池及其充放电电路组成，用于向直流母线放电或接受温差发电模块的供电，使得直流母线输出的功率能平衡；控制平台，用于检测每组温差发电模块输出的电压和直流母线的电压，以及监测温差发电模块、电压均衡电路、串并联设定电路、蓄电池模块的运行状态。进一步地，为了更好的实现本发明，每组所述温差发电模块包括偶数个温差发电片，偶数个温差发电片均分为两组发电单元，其中每组发电单元中的温差发电片的输出端口为串联连接，两组发电单元的输出端口为并联连接。进一步地，为了更好的实现本发明，每组所述电压均衡电路包括LM317稳压器及其外围电路，该外围电路包括与温差发电模块串联的电阻R1、与LM317稳压器串联的电阻R2。进一步地，为了更好的实现本发明，所述串并联设定电路为多个继电器组成的开关阵列。进一步地，为了更好的实现本发明，多组温差发电模块中包括一组或多组冗余发电模块。进一步地，为了更好的实现本发明，所述控制平台包括单片机及其外围电路，该外围电路包括分别与单片机连接的复位电路、时钟电路、存储器。一种基于温差发电与模块化的供电电源系统的运行方法，包括以下步骤：检测各个温差发电模块的输出电压与输出电流，以及直流母线电压U；若直流母线电压U不再额定电压范围内，且低于额定电压下限UN2，则控制蓄电池向直流母线放电，使直流母线电压U提升至额定电压范围内；若直流母线电压U不在额定电压范围内，且高于额定电压上限UN1，则控制温差发电模块向蓄电池充电，使直流母线电压U降低至额定电压范围内。进一步地，为了更好的实现本发明，所述若直流母线电压U不再额定电压范围内，且低于额定电压下限UN2，则控制蓄电池向直流母线放电，使直流母线电压U提升至额定电压范围内的步骤，包括：若直流母线电压U不在额定电压范围内，且低于额定电压下限UN2，将各温差发电模块之间的连接方式由并联转换为并联，或并使冗余发电模块并入温差发电模块，提升温差发电模块的输出电压，从而提升直流母线电压U；若直流母线电压U仍低于额定电压下限UN2，则控制蓄电池向直流母线放电，使得直流母线电压U恢复至额定电压范围内。进一步地，为了更好的实现本发明，所述若直流母线电压U不在额定电压范围内，且高于额定电压上限UN1，则控制温差发电模块向蓄电池充电，使直流母线电压U降低至额定电压范围内的步骤，包括：若直流母线电压U不在额定电压范围内，且高于额定电压上限UN1，去除冗余发电模块，或并将各温差发电模块之间的连接方式由并联转换为串联，降低温差发电模块的输出电压，从而降低直流母线电压U；若直流母线电压U仍高于额定电压上限UN1，则控制温差发电模块向蓄电池充电，使得直流母线电压U恢复至额定电压范围内。与现有技术相比，本发明的有益效果：1本发明采用各个温差发电模块之间的串联或并联转换方式，弥补了单一温差发电片发电量较低和不稳定的缺陷，尤其是在低温差环境下的发电量极低的局限性；2本发明采用控制平台对蓄电池模块的工作状态进行控制，解决了温差发电模块输出端口不稳定、存在环流、发电侧与用电侧功率不平衡的问题，使得本发明中模块化的供电电源系统能够有机的结合为一个整体，从而为负荷进行稳定、持续、可靠的供电；3本发明适用于偏远地区各种不同功率系统的负荷，可作为供电系统中的通用型，缩短研发周期，提高运行可靠性，降低制造成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明供电电源系统的结构示意图；图2为本发明电压均衡电路原理图；图3为本发明实施例具体地供电电源系统的运行方法流程图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。本发明通过下述技术方案实现，如图1所示，一种基于温差发电与模块化的供电电源系统，为负荷供电，包括：多组温差发电模块、与多组温差发电模块一一对应连接的多组电压均衡电路、分别与多组电压均衡电路连接的串并联设定电路、蓄电池模块、控制平台。本发明采用模块化设计，控制平台通过对供电电源系统中温差发电模块、电压均衡电路、串并联设定电路、蓄电池模块的运行状态进行实时监测，并检测各个温差发电模块的输出电压以及直流母线的电压U，对串并联设定电路中的开关组合进行控制，实现转换多组温差发电模块的并联或串联连接，从而使得该供电电源系统中各部分通过有效地配合与控制，形成一个联系紧密的有机整体，为负荷持续稳定供电。更进一步地，多组温差发电模块中包括N组温差发电模块和一组或多组冗余发电模块，温差发电模块和冗余发电模块的结构和功能均相同，后文统称为温差发电模块。根据供电电源系统连接的不同负荷，可分别计算出负荷所需要的温差发电模块的数量N，在正常的情况下，N个温差发电模块可以满足对负荷正常供电的需求，即直流母线输出至负荷的电压在额定电压范围内，但是考虑环境因素的影响，或某个温差发电模块可能被损毁的情况下，配备一个或多个冗余发电模块作为备份，可及时补充供电电源系统输出的功率。每组所述温差发电没模块的正面与反面在具有温差的环境中时，温差发电模块的端口即会输出电压和电流。每组所述温差发电模块包括偶数个温差发电片，将偶数个温差发电片均分为两组发电单元，其中每组发电单元中的温差发电片的输出端口为串联连接，两组发电单元的输出端口为并联连接。优选地，本实施例中的每个温差发电模块选用四片温差发电片，其中两个温差发电片的输出端口为串联连接形成一组温差发电单元，以串联的方式提高输出电压，另外两个温差发电片的输出端口也为串联连接形成一组温差发电单元，两组温差发电单元的输出端口为并联连接，通过串并联结合的温差发电模块的输出电压是四个温差发电片串联后的温差发电模块的输出电压的两倍。更进一步地，在实际应用过程中，根据负荷所在环境的实际温度状态，以及负荷本身的用电功率情况，设定温差发电模块的数量N，并将这些温差发电模块进行并联或串联连接，以达到负荷所需的供电电压和电流。然而，受到环境中温差条件不均、温差发电片特性不一致的影响，每组温差发电模块的输出电压不一致，若将这些温差发电模块直接并联在一起，则容易在不同的温差发电模块间产生较大的环流，即电流将从高电位的温差发电模块流入地电位的温差发电模块，从而影响发电的效率及器件的安全性。因此，加入电压均衡电路，每组所述电压均衡电路包括LM317稳压器及其外围电路，通过对电压均衡电路中电阻R1、电阻R2的阻值进行设定，使得各温差发电模块的输出端口电压一致且稳定，即当温差发电模块的输出电压发生波动时，通过电压均衡电路的输出电压稳定到一个统一的电压，从而使得各个温差发电模块的输出电压均衡。如图2所示，其中LM317稳压器的外围电路包括电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、二极管D1，温差发电模块、电容C1的一端、二极管D1的阴极与LM317稳压器的输入端连接，LM317的接地端分别与电阻R1的一端、电阻R2的一端连接，LM317的输出端分别与电阻R2的另一端、电容C2的一端连接，所述电容C1的另一端、二极管D2的阳极、电阻R1的另一端、电容C2的另一端均接地。更进一步地，所述串并联设定电路包括与电压均衡电路一一对应连接的多组继电器开关阵列，每组继电器开关阵列包括内部的开关一图1中用n1表示、开关二图1中用n2表示以及连接于各组电压均衡电路之间的开关三图1中用Sn表示。继电器开关阵列接受控制平台的控制信号，形成多种不同的开关组合，实现各组温差发电模块之间的串联并联的连接和转换，以提高温差发电模块在温差低的环境中输出的电压与电流。更进一步地，所述控制平台为单片机及其外围电路组成的控制系统，其检测各个温差发电模块的输出电压与输出电流，从而判断每个温差发电模块的输出功率。在单片机中内置模块化的运行算法，对整个供电电源系统的运行状态进行监测与控制，具体包括控制串并联设定电路的开关组合、判断冗余发电模块是否并入运行、监测与控制蓄电池模块的工作状态，从而使得供电电源系统稳定地为负荷进行供电。基于上述温差发电与模块化的供电电源系统，提出其运行方法，具体来说，一种基于温差发电与模块化的供电电源系统的运行方法，采用温差发电模块对负荷进行供电时，随着负荷的运行环境实时变化，温差发电模块的实际运行环境中的温差也实时变化，每组温差发电模块的输出电压均接入一根直流母线中，且直流母线连接有稳压二极管D2。当温差发电片的正面与反面的温差较小时，每组温差发电模块的输出电压只能稳定在较低的电压水平上，因此可能导致供电电源系统中直流母线的电压U不在额定电压的允许上限UN1与允许下限UN1之间。需要说明的是，直流母线的电压U是供电电源系统对负荷的电压，针对不同的负荷有不同的额定电压范围，因此直流母线电压U需要控制在额定的电压范围内。当温差发电模块输出的功率小于负荷功率时，直流母线输出的功率小于负荷功率，同理，当温差发电模块输出的功率大于负荷功率时，直流母线输出的功率大于负荷功率，因此需要加入蓄电池模块，对其进行充放电，起到平衡直流母线输出功率的作用，从而稳定供电电源系统对负荷输出的功率。如图3所示，检测各个温差发电模块的输出电压与输出电流，以及直流母线电压U；若直流母线电压U不再额定电压范围内，且低于额定电压下限UN2，则控制蓄电池向直流母线放电，使直流母线电压U提升至额定电压范围内；若直流母线电压U不在额定电压范围内，且高于额定电压上限UN1，则控制温差发电模块向蓄电池充电，使直流母线电压U降低至额定电压范围内。详细来说，供电电源系统可能出于极端环境中，此时输出的功率不稳定，直流母线电压U可能不能额定电压范围内。如图3所示，当直流母线电压U低于额定电压允许下限UN2时，控制平台首先对串并联设定电路中继电器开关发送控制信号，使得相邻的温差发电模块的并联连接模块转换为串联连接模式。根据常规知识可知，电路中串联电压大于并联电压，对控制平台控制串并联设定电路的方式进行举例说明，如图1所示，假设只有温差发电模块1和温差发电模块2，在控制平台的控制信号下，使开关11闭合、开关12闭合、开关21闭合、开关22毕业、开关S1断开，此时温差发电模块1和温差发电模块2并联连接，当温差发电模块1和温差发电模块2输出至直流母线中的电压U较低时，则需要使温差发电模块1和温差发电模块2串联连接，此时控制平台向串并联设定电路发送新的控制方案，在控制信号的作用下，开关11闭合、开关12断开、开关21断开、开关22闭合、开关S1闭合，此时温差发电模块1和温差发电模块2串联连接，则温差发电模块输出的电压增大，从而提升直流母线电压U。若所有温差发电模块之间都转换为串联连接模式后，输出至直流母线的电压U仍低于额定电压下限UN2，则控制平台将备用的冗余发电模块并入温差发电模块，且与温差发电模块串联连接，具体并入冗余发电模块的数量由实际负荷所需功率的情况而定，这样，即可继续提升直流母线的电压U，从而提高供电电源系统对负荷提供的功率。若将所有的备用冗余发电模块都串联接入温差发电模块后，直流母线电压U仍低于电压下限UN2，则在蓄电池电压US高于蓄电池放电电压阈值USN1的情况下，即蓄电池电量充足时，控制平台控制蓄电池向直流母线放电，补充直流母线中不足的能量，使直流母线电压U提升恢复至UN1与UN2之间，从而稳定供电电源系统对负荷提供的功率。需要说明的是，当直流母线电压U低于额定电压允许下限UN2时，将温差发电模块中并联连接模式转化为串联连接模式，和并入冗余发电模块两种方式不分先后顺序，也可以同时进行，根据实际情况而定，如图3所示，优选先将并联连接模式转化为串联连接模式，再并入冗余发电模块。注意，控制蓄电池为直流母线供电的方式应在前述两种升电方式都不能恢复直流母线电压U至额定电压范围内时使用，因为蓄电池的寿命随使用次数增加而减少，这样可以尽量提高蓄电池的寿命。如图3所示，当直流母线电压U高于额定电压允许上限UN1时，首先停止蓄电池工作，即断开蓄电池向直流母线放电，若此时直流母线电压U仍高于额定电压允许上限UN1，则首先除去冗余发电模块，再将温差发电模块中的串联连接模式转换为并联连接模式，以降低直流电压U，从而降低供电电源系统对负荷提供的功率。若经过上述操作后，控制平台检测温差发电模块输出的电压仍有余量，即直流母线U的电压仍高于额定电压允许上限UN1，则在蓄电池电压US低于其充电电压阈值USN2时，控制平台控制温差发电模块向蓄电池充电，以减少向直流母线放电，使得直流母线的电压U低于额定电压允许上限UN1，恢复至UN1和UN2之间，从而稳定供电电源系统对负荷提供的功率。需要说明的是，当直流母线电压U高于额定电压允许上限UN1时，首先需断开蓄电池向直流母线放电，其次除去冗余发电模块，和将温差发电模块中的串联连接模式转换为并联连接模式这两种方式不分先后顺序，可以同时进行，也可以仅选择一种方式进行，只要能达到降低直流母线电压U至额定电压范围内即可。如图3所示，优选先除去冗余发电模块，再将温差发电模块中串联连接模式转换为并联连接模式。综上所述，本发明提出的一种基于温差发电与模块化的供电电源系统及其运行方法，将温差发电模块构造为阵列形式，并采用电压均衡电路对每组温差发电模块的输出端口电压进行均衡，然后在控制平台的监测下，若直流母线电压U不在额定电压范围内，则控制平台控制蓄电池模块的工作状态，以及对各个温差发电模块之间的串联或并联模式进行设定，进而控制直流母线电压U，使其在额定的电压范围内，能稳定地向负荷供电。本发明采用各个温差发电模块之间的串联或并联转换方式，弥补了单一温差发电片发电量较低和不稳定的缺陷，尤其是在低温差环境下的发电量极低的局限性；采用控制平台对蓄电池模块的工作状态进行控制，解决了温差发电模块输出端口不稳定、存在环流、发电侧与用电侧功率不平衡的问题，使得本发明中模块化的供电电源系统能够有机的结合为一个整体，从而为负荷进行稳定、持续、可靠的供电；且本发明适用于偏远地区各种不同功率系统的负荷，可作为供电系统中的通用型，缩短研发周期，提高运行可靠性，降低制造成本。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种基于温差发电与模块化的供电电源系统，使用直流母线为负荷输入功率，其特征在于：包括：多组温差发电模块，每组温差发电模块的正面与反面具有温差时，温差发电模块的端口输出电压与电流；与每组温差发电模块一一对应连接的多组电压均衡电路，用于对温差发电模块的输出端口电压进行均衡，使得每个温差发电模块的端口输出电压一致；多组所述电压均衡电路的输出端均并入直流母线；分别与多组电压均衡电路连接的串并联设定电路，用于实现各组温差发电模块之间的串联并联的连接和转换；分别与多组电压均衡电路连接的蓄电池模块，由蓄电池及其充放电电路组成，用于向直流母线放电或接受温差发电模块的供电，使得直流母线输出的功率能平衡；控制平台，用于检测每组温差发电模块输出的电压和直流母线的电压，以及监测温差发电模块、电压均衡电路、串并联设定电路、蓄电池模块的运行状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：每组所述温差发电模块包括偶数个温差发电片，偶数个温差发电片均分为两组发电单元，其中每组发电单元中的温差发电片的输出端口为串联连接，两组发电单元的输出端口为并联连接。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：每组所述电压均衡电路包括LM317稳压器及其外围电路，该外围电路包括与温差发电模块串联的电阻R1、与LM317稳压器串联的电阻R2。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述串并联设定电路为多个继电器组成的开关阵列。5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于：多组温差发电模块中包括一组或多组冗余发电模块。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述控制平台包括单片机及其外围电路，该外围电路包括分别与单片机连接的复位电路、时钟电路、存储器。7.根据权利要求1所述的一种基于温差发电与模块化的供电电源系统的运行方法，其特征在于：包括以下步骤：检测各个温差发电模块的输出电压与输出电流，以及直流母线电压U；若直流母线电压U不再额定电压范围内，且低于额定电压下限UN2，则控制蓄电池向直流母线放电，使直流母线电压U提升至额定电压范围内；若直流母线电压U不在额定电压范围内，且高于额定电压上限UN1，则控制温差发电模块向蓄电池充电，使直流母线电压U降低至额定电压范围内。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述若直流母线电压U不再额定电压范围内，且低于额定电压下限UN2，则控制蓄电池向直流母线放电，使直流母线电压U提升至额定电压范围内的步骤，包括：若直流母线电压U不在额定电压范围内，且低于额定电压下限UN2，将各温差发电模块之间的连接方式由并联转换为并联，或并使冗余发电模块并入温差发电模块，提升温差发电模块的输出电压，从而提升直流母线电压U；若直流母线电压U仍低于额定电压下限UN2，则控制蓄电池向直流母线放电，使得直流母线电压U恢复至额定电压范围内。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述若直流母线电压U不在额定电压范围内，且高于额定电压上限UN1，则控制温差发电模块向蓄电池充电，使直流母线电压U降低至额定电压范围内的步骤，包括：若直流母线电压U不在额定电压范围内，且高于额定电压上限UN1，去除冗余发电模块，或并将各温差发电模块之间的连接方式由并联转换为串联，降低温差发电模块的输出电压，从而降低直流母线电压U；若直流母线电压U仍高于额定电压上限UN1，则控制温差发电模块向蓄电池充电，使得直流母线电压U恢复至额定电压范围内。

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