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摘要：本发明涉及大型天文望远镜圆顶传动系统，所述圆筒装置上沿圆周均匀分布设有多个圆筒驱动机构，每个圆筒驱动机构包括一根钢丝绳，每根钢丝绳采用一台变频调速卷扬机独立驱动，每根钢丝绳安装一台拉力传感器用于检测钢丝绳承受的拉力，依靠力闭环控制系统使每根钢丝绳的受力独立可控。所述可升降的多层圆筒装置主要用于大型天文望远镜或激光测距装置的圆顶盖罩，依靠现代检测和控制技术实现钢丝绳均载，即使断索也能保持各钢丝绳受力均衡，并使圆顶罩壳姿态自动保持水平。
主权项：1.大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，包括圆筒装置，所述圆筒装置上沿圆周均匀分布设有多个圆筒驱动机构，每个圆筒驱动机构包括一根钢丝绳，每根钢丝绳采用一台变频调速卷扬机独立驱动，每根钢丝绳安装一台拉力传感器用于检测钢丝绳承受的拉力，依靠力闭环控制系统使每根钢丝绳的受力独立可控；所述圆筒装置具有多层，各层之间通过滑轮组连接，所述钢丝绳一端连接于最顶层圆筒，另一端经由多个滑轮组和转向轮与所述变频调速卷扬机连接；所述圆筒装置包括圆筒基座和多层可升降圆筒，所述变频调速卷扬机和转向轮设置在圆筒基座的基座平台上，设置在钢丝绳与最顶层圆筒底部连接的一端上设置所述拉力传感器，由变频调速卷扬机、钢丝绳、转向轮、滑轮组、拉力传感器构成一个力闭环控制回路；其特征在于，沿圆周均匀分布的多套驱动机构等分为三组，每组均安装有位移传感器，与各组内的可控独立驱动机构组成位置闭环控制，保证圆筒运行中的位置姿态；所述圆筒装置包括圆筒基座、位于最外层的第一级圆筒和最内层的第N级圆筒，每级圆筒内固定有多个滑轮组，每个滑轮组的门数与起重的圆筒质量相匹配。
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