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摘要：本说明书实施例提供一种智能堆垛装置及控制系统，该方法包括一种智能堆垛装置，包括堆垛机、图像识别模块、传感器模块、可调减震器以及控制系统，图像识别模块、传感器模块、可调减震器与堆垛机机械连接，并与控制系统通信连接；图像识别模块被配置为识别堆垛机上的第一货物数据，以及货架上的第二货物数据；传感器模块被配置为获取堆垛机的运行数据；可调减震器部署于堆垛机的托盘底部，被配置为对堆垛机进行减震；控制系统被配置为：基于第一货物数据、第二货物数据以及运行数据，预测堆垛机的作业风险；基于作业风险，确定调整指令，调整指令包括可调减震器的减震参数的调整量。

主权项：1.一种智能堆垛装置，包括堆垛机、图像识别模块、传感器模块、可调减震器以及控制系统，所述图像识别模块、所述传感器模块、所述可调减震器与所述堆垛机机械连接，并与所述控制系统通信连接；所述图像识别模块被配置为识别所述堆垛机上的第一货物数据，以及货架上的第二货物数据；所述传感器模块被配置为获取所述堆垛机的运行数据；所述可调减震器部署于所述堆垛机的托盘底部，被配置为对所述堆垛机进行减震；所述控制系统被配置为：基于所述第一货物数据、所述第二货物数据以及所述运行数据，预测所述堆垛机的作业风险；基于所述作业风险，确定调整指令，所述调整指令包括所述可调减震器的减震参数的调整量；所述作业风险包括第一风险、第二风险和第三风险；所述第一风险是所述堆垛机在前往目标货架的过程中，所述堆垛机上的货物发生倾覆的风险；所述第二风险是货物被堆上货架过程中，正在被堆的货物发生倾覆的风险；所述第三风险是货物被堆垛在货架后发生倾覆的风险；所述控制系统进一步被配置为：基于所述第一货物数据、所述运行数据，通过第一风险预测模型预测所述第一风险；所述第一风险预测模型为机器学习模型，所述第一风险预测模型以历史数据中的第一样本货物数据的摆动数据作为训练数据训练得到；所述智能堆垛装置还包括一个或多个激光测距单元，所述激光测距单元与所述堆垛机的起重结构机械连接，并与所述控制系统通信连接；所述控制系统进一步被配置为：基于所述作业风险，确定所述堆垛机的目标调整度，所述目标调整度包括运行参数的调整度、堆垛参数的调整度、减震参数的调整度以及所述激光测距单元的调整度中的至少一种；基于所述目标调整度，确定所述调整指令；响应于所述第一风险超过第一风险阈值，自适应调整堆垛机的运行数据、减震参数，包括：基于所述第一货物数据的摆动数据确定堆垛机运行参数的调整方向；基于所述第一风险确定堆垛机运行参数的调整度、减震参数的调整度；响应于第二风险超过第二风险阈值，和或第三风险超过第三风险阈值，确定堆垛参数、以及激光测距单元的开启度。

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