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摘要：本发明提供一种黄芪栽种控制方法和系统，涉及栽种控制技术领域。所述方法包括：在第i个控制周期，按照第i‑1个控制周期的栽种环境参数模型确定的栽种环境参数设置黄芪的栽种环境；抽样获得样本黄芪，获取所述样本黄芪在第i个控制周期的多个时刻的黄芪苗高、主根长度和侧根数量；确定黄芪生长状况向量；判断第i‑1个控制周期的栽种环境参数模型是否需要训练；根据第i个控制周期以及第i‑1个控制周期样本黄芪的黄芪生长状况向量，确定第i‑1个控制周期的栽种环境参数模型的损失函数；根据损失函数，获得第i个控制周期的栽种环境参数模型；确定第i+1个控制周期的栽种环境参数。根据本发明，可对黄芪栽种环境参数进行精确控制。

主权项：1.一种黄芪栽种控制方法，其特征在于，包括：在第i个控制周期，按照第i-1个控制周期的栽种环境参数模型确定的栽种环境参数设置黄芪的栽种环境，i为大于等于1的正整数，在i=1的情况下，黄芪的栽种环境按照预设栽种环境参数进行设置；在全部黄芪中进行抽样，获得样本黄芪，获取所述样本黄芪在第i个控制周期的多个时刻的黄芪苗高、主根长度和侧根数量；根据所述黄芪苗高、所述主根长度和所述侧根数量，确定黄芪生长状况向量；根据所述第i个控制周期样本黄芪的黄芪生长状况向量以及第i-1个控制周期样本黄芪的黄芪生长状况向量，判断第i-1个控制周期的栽种环境参数模型是否需要训练；在第i-1个控制周期的栽种环境参数模型需要训练的情况下，根据第i个控制周期样本黄芪的黄芪生长状况向量以及第i-1个控制周期样本黄芪的黄芪生长状况向量，确定第i-1个控制周期的栽种环境参数模型的损失函数；根据所述第i-1个控制周期的栽种环境参数模型的损失函数，训练第i-1个控制周期的栽种环境参数模型，获得第i个控制周期的栽种环境参数模型；通过所述第i个控制周期的栽种环境参数模型，确定第i+1个控制周期的栽种环境参数；根据所述黄芪苗高、所述主根长度和所述侧根数量，确定黄芪生长状况向量，包括：对所述黄芪苗高和第i个控制周期中的时刻进行拟合，获得第i个控制周期中的黄芪苗高的黄芪苗高函数；根据所述黄芪苗高函数，获得黄芪苗高导函数；根据所述黄芪苗高导函数，确定第i个控制周期中多个时刻的苗高变化率；根据所述黄芪苗高和所述苗高变化率，确定黄芪苗高状况参数；根据所述主根长度和所述侧根数量，确定黄芪根部状况参数；根据所述黄芪苗高状况参数和所述黄芪根部状况参数，确定黄芪生长状况向量；根据所述黄芪苗高和所述苗高变化率，确定黄芪苗高状况参数，包括：根据公式，确定第i个控制周期的第s株样本黄芪的黄芪苗高状况参数，其中，为第s株样本黄芪在第i个控制周期的结束时刻的苗高，为预设黄芪苗高，为第s株样本黄芪在第i个控制周期的第k个时刻的苗高变化率，K为控制周期的时刻数量，k≤K，且k和K均为正整数；根据所述主根长度和所述侧根数量，确定黄芪根部状况参数，包括：根据所述第i个控制周期的结束时刻的样本黄芪的主根长度和侧根数量，确定第i个控制周期的黄芪根部向量；根据预设主根长度和预设侧根数量，确定标准黄芪根部向量；根据公式，确定第i个控制周期的第s株样本黄芪的黄芪根部状况参数，其中，为第s株样本黄芪在第i个控制周期的结束时刻的主根长度，为第s株样本黄芪在第i个控制周期的结束时刻的侧根数量，为预设主根长度，为预设侧根数量，为第i个控制周期的第s株样本黄芪的黄芪根部向量，为标准黄芪根部向量。

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百度查询： 甘肃农业大学 黄芪栽种控制方法和系统