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摘要：本发明公开了一种小半圆头低方颈螺栓及其生产设备、生产工艺，涉及紧固件技术领域，旨在解决当前小半圆头低方颈螺栓生产效率低且无法用于船身的技术问题，本发明通过对现有的半圆头方颈螺栓及其生产设备的结构进行改进，通过在螺栓本体上开设旋流密封槽及注胶通孔，使得在螺栓安装固定后，通过注胶通孔将防水胶通过小半圆球头部顶端注入，胶体通过注胶通孔随着旋流密封槽均匀流满小半圆球头部底端与安装槽体的接触面，使得小半圆头低方颈螺栓的密封性及防水性提升，并运用槽体加工机构具体加工小半圆头低方颈螺栓，解决了现有的螺栓生产设备无法加工小半头低方颈螺栓的问题，有利于优化生产工艺、提高生产质量及生产效率。

主权项：1.一种小半圆头低方颈螺栓的生产设备，其特征在于，所述小半圆头低方颈螺栓包括螺栓本体（1），所述螺栓本体（1）包括小半圆球头部（2）、低方颈部（3）及螺杆部（4），所述低方颈部（3）连接于所述小半圆球头部（2）底端，所述螺杆部（4）连接于所述低方颈部（3）底端；其中，所述小半圆球头部（2）靠近所述低方颈部（3）一端开设有旋流密封槽（201），所述旋流密封槽（201）直径大于所述低方颈部（3）边长，所述小半圆球头部（2）靠近所述旋流密封槽（201）末端的位置还开设有注胶通孔（202）；所述小半圆球头部（2）及所述低方颈部（3）均呈扁平状，所述小半圆球头部（2）、所述低方颈部（3）及所述螺杆部（4）为冷镦一体成型结构；所述生产设备包括基座（5），所述基座（5）上设有旋转加工台（6），所述基座（5）一侧设有振动上料机构（7），所述振动上料机构（7）上料端连接于所述基座（5）上，所述基座（5）顶端远离所述振动上料机构（7）一端设有下料箱（8），所述基座（5）上位于所述旋转加工台（6）背面的位置设有搬运机构（9），所述搬运机构（9）上设有槽体加工机构（10），所述槽体加工机构（10）位于所述旋转加工台（6）正上方；所述槽体加工机构（10）包括垂直移动组件（101）、驱动组件（102）、导向组件（103）、连接组件（104）、铣削组件（105）及调节组件（106），所述垂直移动组件（101）设于所述搬运机构（9）顶端位于所述旋转加工台（6）正上方，所述驱动组件（102）连接于所述垂直移动组件（101）上，所述导向组件（103）吊装于所述搬运机构（9）上，所述连接组件（104）一端连接于所述驱动组件（102）上，所述连接组件（104）另一端活动穿设于所述导向组件（103）上，所述铣削组件（105）连接于所述连接组件（104）远离所述导向组件（103）的一端，所述调节组件（106）吊装于所述搬运机构（9）靠近所述驱动组件（102）一侧的位置；所述搬运机构（9）包括承载架（901）、顶板（902）、旋转臂（903）、下压气缸（904）及三爪卡盘（905），所述承载架（901）设于所述基座（5）位于所述旋转加工台（6）背面的位置，所述顶板（902）设于所述承载架（901）顶端，所述旋转臂（903）对称连接于所述顶板（902）上，所述下压气缸（904）吊装于所述旋转臂（903）上，所述三爪卡盘（905）连接于所述下压气缸（904）输出端；所述垂直移动组件（101）包括液压缸（1011）、滑杆（1012）及移动板（1013），所述液压缸（1011）设于所述承载架（901）顶端，所述滑杆（1012）对称吊装于所述承载架（901）上，所述移动板（1013）连接于所述液压缸（1011）输出端，所述移动板（1013）两端活动套设于所述滑杆（1012）上；所述驱动组件（102）包括伺服电机A（1021）、吊架（1022）、太阳齿轮（1023）、行星齿轮（1024）及行星架（1025），所述伺服电机A（1021）连接于所述移动板（1013）底端，所述吊架（1022）转动连接于所述伺服电机A（1021）底端，所述太阳齿轮（1023）连接于所述伺服电机A（1021）输出端，所述行星齿轮（1024）转动连接于所述吊架（1022）上，所述行星架（1025）转动连接于所述吊架（1022）上，所述行星齿轮（1024）与所述太阳齿轮（1023）及所述行星架（1025）啮合连接；所述导向组件（103）包括吊板（1031）、导向板（1032）、探孔（1033）及螺旋导向槽（1034），所述吊板（1031）吊装于所述承载架（901）远离所述调节组件（106）一端，所述导向板（1032）连接于所述吊板（1031）底端，所述探孔（1033）开设于所述导向板（1032）上，所述螺旋导向槽（1034）开设于所述导向板（1032）靠近所述探孔（1033）外侧的位置，所述连接组件（104）一端活动穿设于所述螺旋导向槽（1034）上；所述连接组件（104）包括第一连杆（1041）、万向节（1042）及第二连杆（1043），所述第一连杆（1041）连接于所述行星齿轮（1024）底端，所述万向节（1042）连接于所述第一连杆（1041）底端，所述第二连杆（1043）连接于所述万向节（1042）底端，所述第二连杆（1043）活动穿设于所述螺旋导向槽（1034）上，所述铣削组件（105）连接于所述第二连杆（1043）底端；所述调节组件（106）包括吊杆（1061）、转动块（1062）、棘齿（1063）及伺服电机B（1064），所述吊杆（1061）吊装于所述承载架（901）靠近所述驱动组件（102）一侧的位置，所述伺服电机B（1064）连接于所述吊杆（1061）底端，所述转动块（1062）转动连接于所述吊杆（1061）上，所述转动块（1062）连接于所述伺服电机B（1064）输出端，所述棘齿（1063）开设于所述转动块（1062）上；所述行星架（1025）外壁上开设有棘轮（1026），所述棘齿（1063）啮合于所述棘轮（1026）上。

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