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摘要：本发明公开了一种激光雷达的光学扫描装置及激光雷达,涉及基于光电探测的激光雷达技术领域,以实现轨迹分布均匀的光学扫描。该光学扫描装置接收呈圆周排布的N个激光束，围绕光轴形成空间汇聚的发射模式，每个激光束与光轴的夹角相同；圆形楔镜，围绕光轴旋转，N个激光束透射圆形楔镜形成N个出射激光束，圆形楔镜改变N个出射激光束的方向使得每个该出射激光束与光轴的夹角至少部分不同，N个出射激光束产生N个闭合扫描轨迹，相邻闭合扫描轨迹实现空间相交或相切；N个闭合扫描轨迹围绕光轴排布；旋转反射镜接收N个出射激光束且该旋转反射镜围绕该光轴旋转以形成像旋扫描。本发明实现对预定视场进行轨迹分布均匀的光学扫描以快速遍历覆盖。
主权项：1.一种激光雷达的光学扫描装置，其特征在于，该光学扫描装置接收呈圆周排布的N个激光束，该N个激光束围绕光轴形成空间汇聚的发射模式，每个该激光束与光轴的夹角大小相同，该光学扫描装置包括：圆形楔镜，围绕该光轴旋转，该N个激光束透射该圆形楔镜形成N个出射激光束，该圆形楔镜改变该N个出射激光束的方向使得每个该出射激光束与该光轴的夹角至少部分不同，该N个出射激光束产生N个闭合扫描轨迹，相邻闭合扫描轨迹实现空间相交或相切；该N个闭合扫描轨迹围绕该光轴排布；该圆形楔镜的上表面和下表面相对该光轴的倾斜方向不同；旋转反射镜，该旋转反射镜接收该N个出射激光束且该旋转反射镜围绕该光轴旋转以形成像旋扫描；该圆形楔镜的转速小于该旋转反射镜的转速；其中，透射该圆形楔镜后的N个回波激光束被该N个激光束包围，该N个回波激光束围绕该光轴排布；或者透射该圆形楔镜后的N个回波激光束包围该N个激光束，该N个回波激光束围绕该光轴排布。
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百度查询： 北京北科天绘科技有限公司 一种激光雷达的光学扫描装置及激光雷达
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