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一种针型抓取工具 

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摘要:本发明公开了一种针型抓取工具,包括多个主安装板,主安装板上通过多个支撑柱连接有可调气缸安装板,可调气缸安装板上设置有调节阀,可调气缸安装板底部设置有外壳,外壳底部连接有底板所述外壳内设置有抓取机构,主安装板顶部固定连接有控制板,控制板上顶部设置有竖直设置的滑台气缸,所述控制板通过调节装置与另一端的主安装板连接。本发明装置由一个可调气缸、一个四抓气缸和抓布针排组合的抓取机构,和一个扩展支架组合而成,利用抓布针穿透布料,四抓气缸向外扩展,实现支撑布料的效果,达到分离的作用,但又不会使抓取的布料重叠,出现多抓,少抓,抓不到的情况,使得该设备的作用效果更佳,使用场所更广泛。

主权项:1.一种针型抓取工具,包括多个主安装板(1),其特征在于,所述主安装板(1)上通过多个支撑柱(2)连接有可调气缸安装板(3),所述可调气缸安装板(3)上设置有调节阀(6),所述可调气缸安装板(3)底部设置有外壳(4),所述外壳(4)底部连接有底板(5),所述外壳(4)内设置有抓取机构,所述抓取机构包括固定连接在可调气缸安装板(3)底部的可调气缸(8),所述可调气缸(8)输出端连接有四抓气缸安装板(9),所述四抓气缸安装板(9)底部设置有四抓气缸(10),所述四抓气缸(10)输出端连接有四个抓布针架(11),所述抓布针架(11)上设置有多个抓布针(12),两个所述主安装板(1)顶部固定连接有同一个呈U型的控制板(19),所述控制板(19)上顶部设置有竖直设置的滑台气缸(17),所述控制板(19)通过调节装置与另一端的主安装板(1)连接,所述调节装置包括设置在控制板(19)上的导轨(18),所述导轨(18)滑动连接有滑块(15),所述滑块(15)外侧壁固定连接有抓取机构安装块(13),所述抓取机构安装块(13)底部与两个主安装板(1)连接。

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