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摘要：本发明涉及焊接安装系统及海底管道焊接装置与安装方法,所示管道焊接装置包括焊接单元、工装夹具以及阳极安装单元，所述工装夹具与阳极安装单元通过连接件连接；所述焊接单元包括焊接主轴及设置在所述焊接主轴下端的焊接螺柱，所述焊接螺柱与焊接主轴之间设置有用于轴向定位的滚珠；所述工装夹具包括支撑框架及设置在所述支撑框架两端的抱紧夹持装置，所述抱紧夹持装置包括两个夹持臂，及连接于所每个述夹持臂与支撑框架两端每端之间的第一驱动部；所述阳极安装单元包括支撑板、设置在所述支撑板两端的阳极块及设置在支撑板下并与所述支撑板连接的用于贴设在管道上弧形支撑盘。该海底管道焊接装置本着小型化、轻量化、简单化设计，便于ROV实现一定深度的深海处的摩擦螺柱焊接操作，减少焊接故障，节省成本。

主权项：1.一种管道焊接装置，其特征在于，包括焊接单元、工装夹具（20）以及阳极安装单元（30），所述工装夹具（20）与阳极安装单元（30）通过连接件连接；所述焊接单元包括焊接主轴（10）及设置在所述焊接主轴（10）下端的焊接螺柱（14），所述焊接螺柱（14）与焊接主轴（10）之间设置有用于轴向定位的滚珠；所述工装夹具（20）包括支撑框架（21）及设置在所述支撑框架（21）两端的抱紧夹持装置（22），所述抱紧夹持装置（22）包括两个夹持臂（220），及连接于每个所述夹持臂（220）与所述支撑框架（21）两端之间的第一驱动部；所述阳极安装单元（30）包括支撑板（31）、设置在所述支撑板（31）两端的阳极块（32）及设置在支撑板（31）下并与所述支撑板（31）连接的用于贴设在管道上弧形支撑盘（311）；所述焊接螺柱（14）包括与焊接主轴（10）连接的定位部（140），所述定位部（140）包括设置在其外圈的供所述滚珠设置其中定位槽（1402）及设置其外圈并与所述定位槽（1402）间隔设置的用于周向定位的定位平面（1401）；所述支撑框架（21）包括间隔平行设置在同一平面上的两个大梁（210）及设置在所述两个大梁（210）之间的多个小梁（211）；所述多个小梁（211）横向间隔设置在所述大梁（210）之间，即垂直于所述两个大梁（210）相对面设置；所述大梁（210）与小梁（211）均呈两边相向折弯的长条形板状；所述支撑框架（21）还包括多个设置在所述大梁（210）与小梁（211）连接处的多个加强筋（212）；所述夹持装置（22）包括相对设置在支撑框架（21）两端的两个夹持臂（220）及与两个所述夹持臂（220）分别连接的两个夹紧液压缸（221）；两个所述夹紧液压缸（221）分别连接在所述支撑框架（21）的两端，所述夹紧液压缸（221）始终相对所述夹持臂（220）向外倾斜；所述夹持臂（220）包括连接于所述支撑框架（21）上的连接端及用于抱紧管道的抱紧端，所述抱紧端内侧设置有抱紧部（2201），所述抱紧部（2201）包括与管道配合的弧形曲面；所述阳极安装单元（30）包括支撑板（31）、设置在所述支撑板（31）两端的两个阳极块（32）；所述支撑框架（21）包括T型把手（33）；所述支撑框架（21）两侧边向外分别设置有吊耳（214），所述吊耳（214）开设有用于供所述T型把手（33）的螺接端穿设其中第一螺接孔（2140）；每个所述阳极块（32）的上端面开设有供所述T型把手（33）的螺接端设置其中的第二螺接孔（320），所述T型把手（33）的所述螺接端依次穿设在所述第一螺接孔（2140）与第二螺接孔（320）中，以实现所述支撑框架（21）与阳极安装单元（30）之间的连接；所述支撑板（31）包括支撑架（310）、设置在所述支撑架（310）上侧面的用于供所述焊接主轴（10）的下端部设置其中的支撑盘（311）及设置在所述支撑架（310）下侧面的用于贴设在管道上的弧形板（312）；所述支撑架（310）呈板状，其中部开设有与所述支撑盘（311）形状大小相应的用于供所述支撑盘（311）设置其中的支撑孔（3110），弧形板（312）焊接在所述支撑孔（3110）下方的所述支撑架（310）上；所述支撑架（310）两端分别开设有U型孔，所述U型孔两端用于连接所述阳极块（32）；所述弧形板（312）上开设有用于定位所述焊接螺柱（14）的螺柱焊接孔（3120）。

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