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摘要:本发明公开了一种快速确定时差定位区域和最优布站方法,包括三个步骤:步骤一,根据无源探测平台时间测量误差性能和定位精度要求确定交会角γ;步骤二,通过作图法快速确定满足精度要求的有效定位区域;步骤三,针对定位区域要求确定平台最优布站。本发明通过数学推导得出时差协同定位区域算法模型,便于根据定位精度要求,快速确定协同定位区域和平台布控,适合工程化应用。
主权项:1.一种快速确定时差定位区域和最优布站方法,其特征在于,包括三个步骤:步骤一,根据无源探测平台时间测量误差和定位精度要求确定交会角γ最小值;步骤二,通过作图法快速确定满足精度要求的有效定位区域;步骤三,针对定位区域要求确定平台最优布站;步骤一中,对于包含平台A、平台B和平台C的三站布局,假设通过测量目标脉冲到达平台C、平台A时间差得到的双曲线与测量平台B、平台A时间差得到的双曲线的交点为M,由于平台测量脉冲到达时间存在误差,目标真实位置在考虑时间测量误差后得到四条双曲线相交形成的四边形中,称为定位误差四边形,其面积与定位精度成反比;步骤一中,将定位误差四边形PSQT视为平行四边形,其中线段SQ平行于平台C和平台A形成的双曲线在M点的切线,线段PS平行于平台C和平台B形成的双曲线在M点的切线,定位误差面积为: 其中,hSQ和hPS分别表示四边形PSQT中对应边的高,其数值由两两无源探测平台的相对时间测量误差ΔtCA和ΔtBA决定,c表示光速,γ为线段SQ和线段PS的夹角,即为两个双曲线在M点切线的夹角,称为交会角;步骤二中,将时差协同定位区域解算方法归纳为圆形作图法,包括:对于参与时差协同定位的传感器平台A、平台B和平台C;做平台A和平台B边为弦的半圆集合:当γ<45°时,以边AB为底边,4γ为顶角,做两个顶点相异的等腰三角形;当γ>45°时,以边AB为底边,360°-4γ为顶角,做两个顶点相异的等腰三角形;分别以两个等腰三角形的顶点为圆心,腰长为半径做两个圆形区域;当γ<45°时,取两个圆形区域的并集为边AB定位区域,当γ=45°时,取AB为直径的圆形区域为边AB定位区域,当γ>45°时,取两个圆形区域的交集为边AB定位区域;对应做出边BC和边CA的定位区域;以上形成的三边定位区域的并集即为时差定位区域。
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百度查询: 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种快速确定时差定位区域和最优布站方法
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