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摘要：一种基于特征点提取的领结型保偏光纤高精度对轴方法，包括如下步骤：S1:通过光学棱镜将照射在所述领结型保偏光纤端面上的光线反射到图像传感器的视场中，并且通过图像传感器采集所述领结型保偏光纤端面的RGB图像；S2:对所述RGB图像依次进行灰度化操作、形态学开操作、二值化操作；S3:使用Canny算子对所述二值化图像的领结形状应力区进行边缘检测。本发明所述的基于特征点提取的领结型保偏光纤高精度对轴方法，针对传统POL法和PAS法等利用光强进行保偏光纤主轴对准时存在精度不高的问题，采用端面图像分析法，基于特征点提取的方法来进行领结型保偏光纤领结形状应力区定位，并利用特征点方位信息来达到领结型保偏光纤高精度对轴的目的。
主权项：1.一种基于特征点提取的领结型保偏光纤高精度对轴方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将待熔接的两根领结型保偏光纤分别放置于光纤熔接机左右两侧，并且将其进行纤芯对准；通过光学棱镜将照射在所述领结型保偏光纤端面上的光线反射到图像传感器的视场中，并且通过图像传感器采集所述领结型保偏光纤端面的RGB图像；S2：对所述RGB图像依次进行灰度化操作、形态学开操作、二值化操作，得到所述领结型保偏光纤端面的二值化图像；S3：使用Canny算子对所述二值化图像的领结形状应力区进行边缘检测，获取领结形状应力区的外轮廓；S4：使用findCountours算子提取所述领结形状应力区的外轮廓的点集，并且存储进Vector容器中；S5：使用minAreaRect算子获取领结形状应力区的最小包围框，并且提取领结形状应力区的两个特征点;S6：采用步骤S5的方法对两个对称的领结形状应力区进行特征点提取，提取到的两个特征点的连线为所述领结型保偏光纤的慢轴；S7：根据特征点的位置信息来控制所述领结型保偏光纤的运动，使两根所述领结型保偏光纤实现三维姿态下的闭环控制与自适应对轴。
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