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摘要：本申请涉及垃圾定位的技术领域，尤其涉及一种农村垃圾定位采集方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取农村区域图像以及车辆位置信息，对农村区域图像进行垃圾检测处理，确定农村区域图像中是否存在未采集垃圾，当农村区域图像中存在未采集垃圾时，获取存在未采集垃圾的农村图像的原始坐标，并基于原始坐标建立定位坐标系，基于车辆位置信息以及定位坐标系确定车辆位置坐标以及垃圾定位坐标，并根据车辆位置坐标以及垃圾定位坐标生成垃圾定位采集路径，并将垃圾定位采集路径发送至垃圾采集车终端。本申请提高了对农村垃圾采集的效率。

主权项：1.一种农村垃圾定位采集方法，其特征在于，包括：获取无人机拍摄的农村区域图像以及车辆位置信息，所述车辆位置信息为垃圾采集车与不同区域村落的实时相对位置；对所述农村区域图像进行垃圾检测处理，确定所述农村区域图像中是否存在未采集垃圾，所述未采集垃圾为所述垃圾采集车未采集的垃圾；当所述农村区域图像中存在未采集垃圾时，获取存在所述未采集垃圾的农村图像的原始坐标，并基于所述原始坐标建立定位坐标系，所述原始坐标为根据所述农村区域图像的区域面积所确定的中心坐标；基于所述车辆位置信息以及所述定位坐标系确定车辆位置坐标以及垃圾定位坐标，并根据所述车辆位置坐标以及所述垃圾定位坐标生成垃圾定位采集路径，并将所述垃圾定位采集路径发送至所述垃圾采集车终端；所述当所述农村区域图像中存在未采集垃圾时，还包括：当所述农村区域图像中不存在未采集垃圾时，检测所述农村区域图像中是否存在重叠物体，若存在，则将所述农村区域图像中存在重叠物体的图像标记为待检测图像；确定所述农村区域图像中与所述待检测图像相邻且存在所述重叠物体的共视区域图像，并基于所述待检测图像以及共视区域图像进行三维模拟处理，得到物体三维图像；确定所述物体三维图像中重叠物体的坐标信息以及与所述坐标信息相对应的第一描述子信息；基于所述物体三维图像中的重叠物体图像特征点对预设重叠图像库中的重叠图像进行多维空间数据搜索，得到重叠图像集，所述预设重叠图像库为在历史时间段内所述无人机拍摄的农村区域图像中存在重叠物体且重叠物体中包含垃圾的图像集合库；根据所述坐标信息以及所述第一描述子对所述待检测图像与所述重叠图像集中每个重叠图像进行相似比分析，得到相似比信息；基于所述相似比信息确定描述子相似比均值，并判断所述描述子相似比均值是否满足预设相似比条件，若满足，则确定所述待检测图像中存在未采集垃圾，并基于所述定位坐标系对所述待检测图像所对应的位置进行定位，得到隐藏垃圾坐标。

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