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一种短线法预制拼装梁线形控制方法及控制系统 

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摘要:本发明公开了一种短线法预制拼装梁线形控制方法及控制系统,所述控制方法包括:在固定端模处建立局部坐标系;首节段浇筑完成后,测量首节段测点的现浇位置和梁长,计算首节段的理论匹配位置和理论安装位置;把首节段移动到理论匹配位置,作为匹配节段对下一节段进行浇筑;现浇节段完成后,测量匹配节段的实际匹配位置、现浇节段的现浇位置,用于计算下一节段的理论匹配位置和理论安装位置,循环往复,直到所有节段预制完成。本发明可以解决目前短线法节段梁预制过程中测量误差大、效率低等技术问题。

主权项:1.一种短线法预制拼装梁线形控制方法,其特征在于,包括:步骤1:在固定端模处建立局部坐标系;步骤2:确定生产的首节段梁并进行浇筑,测量首节段梁的梁长及其控制测点在局部坐标系下的现浇位置;步骤3:建立首节段梁的过渡坐标系,利用首节段梁的过渡坐标系与局部坐标系之间的位置关系,以及利用首节段梁的梁长及其控制测点在局部坐标系下的现浇位置,计算首节段梁控制测点在整体坐标系下的理论安装位置和首节段梁作为匹配端模时在局部坐标系下的理论匹配位置;步骤4:对除首节段梁之后的其余节段梁依次进行浇筑和测量控制测点的现浇位置;在每节段浇筑时:将前一节段梁移动至其控制测点到达理论匹配位置,作为当前节段梁浇筑的匹配端模;若当前节段梁不是最后一个节段梁,则:建立当前节段梁的过渡坐标系,构建局部坐标系、过渡坐标系和整体坐标系两两之间的转换矩阵,并利用转换矩阵和控制测点的现浇位置,计算当前节段梁控制测点在整体坐标系下的理论安装位置和当前节段梁作为匹配端模时在局部坐标系下的理论匹配位置。

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