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摘要：本发明的实施例提供了一种无码笔及其控制电路，其包括笔杆组件，所述笔杆组件包括：笔管、笔杆支架、主控电路板、压力传感器和笔芯，所述压力传感器设置于所述笔芯的后端，所述主控电路板、压力传感器和所述笔芯均连接于所述笔杆支架上，且所述笔杆支架设于所述笔管内，所述主控电路板包括轨迹捕捉模块，用于实时捕捉所述笔芯的前端部移动书写轨迹。与现有技术相比，本发明实施例的无码笔及其控制电路，其通过九轴传感器模块和霍尔开关模块共同对笔芯的移动书写轨迹进行捕获，并将捕获的轨迹数据进行转化，最终输送给终端设备的屏幕重现。一方面其不再依赖码点纸，其使用成本更低，通用性更强，应用场景也不局限于纸面书写，应用领域更广。

主权项：1.一种无码笔，其特征在于，包括笔杆组件和无码笔控制电路，所述笔杆组件包括：笔管、笔杆支架、主控电路板、压力传感器和笔芯，所述压力传感器设置于所述笔芯的后端，所述压力传感器电连接于所述主控电路板，所述主控电路板、压力传感器和所述笔芯均连接于所述笔杆支架上，且所述笔杆支架设于所述笔管内，其中，所述主控电路板包括轨迹捕捉模块，当所述笔芯书写时，所述压力传感器触发所述主控电路板控制所述轨迹捕捉模块开启，实时捕捉所述笔芯的前端部移动书写轨迹，所述轨迹捕捉模块包括：MCU控制器，电连接于所述MCU控制器的九轴传感器模块，所述九轴传感器模块捕获笔芯的前端部移动轨迹信号，由所述MCU控制器接收移动轨迹信号并转化为编码数据，所述主控电路板还包括通信模块，所述通信模块电连接于所述MCU控制器，用于将所述编码数据发送至移动终端，以便在移动终端进行轨迹还原，所述MCU控制器上还电连接有存储模块，所述存储模块用于存储所述编码数据，所述通信模块为蓝牙通信模块，所述笔杆支架上还设有电池，所述MCU控制上还电连接有电源管理模块，所述电源管理模块电连接于所述电池，还包括连接于所述笔杆组件的笔帽组件，所述笔帽组件包括笔帽和笔帽挂钩，所述笔帽挂钩连接于所述笔帽；其中，所述笔帽上还设有磁铁块，所述主控电路板上还设有磁力感应开关，当笔帽组件与所述笔杆组件分离时，所述磁力感应开关感应所述磁铁块的磁力变化，唤醒所述主控电路板开启工作，所述笔杆支架上还设有一机械开关，所述机械开关用于向所述主控电路板发送触发信号以致所述主控电路板开启工作，所述无码笔控制电路包括：电源管理模块、蓝牙通信模块、MCU模块、9轴传感器模块、霍尔开关模块、压力开关模块和存储模块；所述电源管理模块电连接于所述蓝牙通信模块和所述MCU模块，所述MCU模块还电连接于所述9轴传感器模块、霍尔开关模块、压力开关模块和存储模块，所述MCU模块包括型号为CH579F的主控芯片U3，所述9轴传感器模块包括型号为LSM9DS1的集成芯片U2，所述集成芯片U2的SCL引脚电连接于所述主控芯片U3的PA5引脚，所述集成芯片U2的SDA引脚电连接于主控芯片U3的PA4引脚，所述压力开关模块包括：压感开关SW1，所述压感开关SW1的一端接地，另一端电连接于所述主控芯片U3的PA9引脚；所述霍尔开关模块包括型号为FH8915集成芯片U4、三极管Q1和三极管Q5，所述集成芯片U4的第2引脚电连接于所述三极管Q1的S极，所述三极管Q1的S极与所述三极管Q5的D极之间串联有电阻R3，所述三极管Q1的G极电连接于所述三极管Q5的D极，所述三极管Q5的S极电连接于所述集成芯片U4的第3引脚，所述集成芯片U4的第1引脚电连接于所述三极管Q5的G极。

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